基本情况

詹璟原，教授，博导，北京市科技新星，北京市属高校教师队伍建设支持计划优秀青年人才，北京工业大学青年优秀人才。2010年6月毕业于复旦大学电子信息科学与技术专业，获理学学士学位；2013年6月、2017年6月毕业于复旦大学电路与系统专业，分别获理学硕士、博士学位；2017年8月进入北京工业大学从事教学科研工作。长期从事多智能体协同控制理论与智能交通系统研究，在Automatica、IEEE-TAC、IEEE-TII、IEEE-TIV、IEEE-TCAS、Sys Control Lett 等控制与交通领域权威期刊以及IEEE CDC、ACC、IFAC 等国际顶级会议上发表学术论文60余篇。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金项目、北京市教委项目，参与国家重点研发计划“川藏铁路”重点专项课题、科技创新2030——重大项目课题。

研究方向

多智能体协同控制，智能交通系统，分布参数系统控制

科研项目

1.国家自然科学基金面上项目，低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法，No.62273014，2023.01-2026.12，主持.

2.北京市教委科技计划一般项目，智能网联环境下混合车辆队列的协同生态驾驶理论与方法，No. KM202310005032，2023.01-2025.12，主持.

3.国家自然科学基金青年科学基金项目，异构车辆队列的协同预测控制研究，No.61803007，2019.01-2021.12，主持.

4.北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金，基于多智能体预测控制的城市轨道交通列车运行调整和节能优化，No. L171001，2018.1-2020.12，主持.

获奖情况

2022年度北京市科技新星

2022年度北京市属高校教师队伍建设支持计划优秀青年人才

2023年度北京工业大学青年优秀人才

代表性研究成果

[1]L.Zhang, J.Wu,J.Zhan*, Adaptive observer design for coupled ODE-hyperbolic PDE systems with application to traffic flow estimation,Automatica, 167: 111796, 2024.

[2]L. Zhang, H. Luan,J. Zhan*, Stabilization of stop–and–go waves in vehicle traffic flow,IEEE Transactions on Automatic Control, 69(7): 4583-4597, 2024.

[3]J.Wu,J. Zhan, L. Zhang,Adaptiveboundaryobservers forhyperbolic PDEs withapplication totrafficflowestimation,IEEE Transactions on Automatic Control, 69(1): 651-658, 2024.

[4]J. Zhan, L. Zhang, Y. Chen, Asynchronous platoon control for connected vehicles with intermittent and delayed information transmission,IEEE Transactions on Automatic Control,68(11): 6875-6882, 2023.

[5]J. Zhan, Z. Ma, L. Zhang, Data-driven modeling and distributed predictive control of mixed vehicle platoons,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(1): 572-582, 2023.

[6]H. Li,J. Zhan, H. Zhang, X. Li, Distributed model predictive consensus of constrained heterogeneous multiagent systems,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 53(7): 4155- 4164, 2023.

[7]H. Zhao,J. Zhan*, L. Zhang, Saturated boundary feedback stabilization for LWR traffic flow model,Systems & Control Letters, 173: 105465, 2023.

[8]J. Zhan, Z. Jiang, Y. Wang, X. Li, Distributed model predictive consensus with self-triggered mechanism in general linear multiagent systems,IEEETransactions onIndustrial Informatics, 15(7): 3987-3997, 2019. (Regular Paper)

[9]J. Zhan, Y. Hu, X. Li, Adaptive event-triggered distributed model predictive control for multi-agent systems,Systems & Control Letters, 134: 104531, 2019.

[10]J. Zhan, X. Li. Asynchronous consensus of multiple double-integrator agents with arbitrary sampling intervals and communication delays,IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 62(9): 2301-2311, 2015.

[11]J. Zhan, X. Li. Flocking of multi-agent systems via model predictive control based on position-only measurements,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 9(1): 377-385, 2013. (Regular Paper)

[12]J. Zhan, X. Li. Consensus of sampled-data multi-agent networking systems via model predictive control,Automatica, 49(8): 2502-2507, 2013.

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