基本情况

任明荣，博士，副教授，硕士生导师，国际电气和电子工程师协会IEEE会员、英国工程技术IET会员及自动化学会CAA会员。北京理工大学直博生，2000年北京理工大学硕士入学，2005年北京理工大学博士毕业。北京工业大学人工智能与自动化系教师，“数字社区教育部工程研究中心”重点实验室研究人员，英国埃塞克斯大学访问学者（2019-2020）。是Measurement等多个国际期刊和会议审稿人。主要研究领域涉及机器人视觉，机器人导航与定位，多机器人协同建图，人工智能等。在国内外顶级期刊及重要国际会议上发表论文40余篇，授权国家发明专利5项，承担和完成各类国家自然科学基金面上项目、北京市教委、科委及企事业单位科研项目20余项。指导的研究生曾获得优秀毕业论文和国家级奖学金。

主要研究方向

机器人导航、定位及建图；人工智能；计算机视觉检测及识别

科研项目

[1]北京市教委项目“MEMS个人导航系统航向误差抑制算法研究”,主持.

[2]企业横向课题“多机器人协同视觉SLAM后端优化算法研究”,主持.

[3]企业横向课题“光学陀螺捷联导航系统计算机及接口电路”,主持.

[4]企业横向课题“仿生复眼系统电源板”,主持.

[5]企业横向课题“路径匹配误差试验及修正技术”,主持.

[6]企业横向课题“步态导航系统零速检测算法研究”,主持.

[7]企业横向课题“定位定向导航系统计算机组件电路板检测系统研制”,主持.

[8]国家自然科学基金“城市生活垃圾焚烧参数设定值的群决策案例推理优化方法研究”,参与.

[9]国家自然科学基金“城市污水处理全流程多目标动态协同优化基础理论与关键技术”,参与.

代表性科研论文及专利

(1)Mingrong Ren, Kai Pan, etc.. A Novel Pedestrian Navigation Algorithm for a Foot- Mounted Inertial-Sensor-Based System, Sensors. 2016, 16(1):139. (中科院分区SCI 2区).

(2)Mingrong Ren, Hongyu Guo, etc. Indoor Pedestrian Navigation Based on Conditional Random Fields , Micromachines，2017,8(11):320. (中科院分区SCI 2区).

(3) Jingjing Shi,Mingrong Ren^*, Pu Wang, etc. Research on PF-SLAM Indoor Pedestrian Localization Algorithm Based on Feature Point Map. Micromachines 2018, 9(6):267. (中科院分区SCI 2区).

(4) Juan Meng,Mingrong Ren^*, Pu Wang, Jitong Zhang and Yuman Mou. Improving Positioning Accuracy via Map Matching Algorithm for Visual–Inertial Odometer. Sensors. 2020, 20(2). 552. (中科院分区SCI 2区).

(5) Jitong Zhang,Mingrong Ren^*, Pu Wang, Juan Meng and Yuman Mou. Indoor Localization Based on VIO System and Three- Dimensional Map Matching. Sensors. 2020, 20(10). 2790. (中科院分区SCI 2区).

(6)郭红雨,任明荣^*,王普.基于条件随机场模型的室内地图匹配算法.仪器仪表学报, 2018, 39(5).

(7)任明荣,孟娟,王普.MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法.电子学报, 2021, 49(1).

(8)Mingrong Ren, Bo Gao. Loop closure detection based on feature pyramids and NetVLAD. Journal of Electronic Imaging. 2023, 32(6).

(9)任明荣,郭红雨,王普,韩红桂.行人室内三维地图匹配方法,中国发明专利, CN108426582 B (专利).

(10)王普,郭红雨,任明荣^*,刘艳红,时晶晶.条件随机场地图匹配算法,中国发明专利, CN 106871894 B (专利).

(11)任明荣,张继统,王普,牟雨曼.一种利用地图的视觉惯性室内定位方法,中国发明专利, 202110257493.7 (专利号).

主讲课程

数字信号处理,系统辨识, FPGA开发及应用,电路与模拟电子技术,电工技术,复变函数

联系方式

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