主要科研项目
1、马氏跳变双曲系统的边界反馈控制与ARZ交通流模型应用,国家自然科学基金面上项目,2019.01-2022.12.
2、马氏跳线性双曲方程的随机稳定性与交通流控制应用,北京市基金面上项目,2018.04-2020.12.
3、遥操作机器人物理系统研制及控制方法研究,北京市教委项目,2017.05-2017.12.
4、城市快速路交通状态和动态OD矩阵的同步估计与合作控制研究,国家自然科学基金面上项目,2014.01-2017.12.
5、自主轮式足球机器人全向视觉导航系统关键算法研究,河北省自然科学基金,2011.1-2012.12.
6、若干企事业委托项目。