科研项目
1.企业横向课题“植保机底盘的自主控制系统开发”，主持；
2.企业横向课题“推料机器人样机二期研发”，主持；
3.企业横向课题“人体目标跟踪系统开发”，主持；
4.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，主持；
5.北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”，主持；
6.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，骨干；
7.北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”，骨干。
代表性论文
[1]Jiahao Chen,Xiuzhi Li, Xiangyin Zhang.“SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”，Signal Processing: Image Communication.vol.115, 2023, 116970. (SCI-2区)
[2]Xiuzhi Li,Wen Wang, Jiahao Chen,Xiangyin Zhang. “DR-SLAM：Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity forIndoor Environments[J]”,Advanced Robotics, 2022, 36(20): 1049-1059. (SCI-4区)
[3]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao,SongminJia,et al.“Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].”Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, vol. 38(11): 1320-1333.(SCI-4区)
[4]Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536.(SCI-4区)
[5]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao,SongminJia.“Optical Flow Based Non-rigid Medical Image Registration Using a Novel Anisotropic Diffusion [J].”Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8): 1993-1997.(SCI-4区)
[6]李秀智,方会敏,朱玉垒,等.“基于语义分割网络的植保机器人视觉伺服控制[J].”农业机械学报,2024,55(5):21-28.
[7]李秀智,邓向军,等.“基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM[J].”机器人,2024,已录用.
[8]李秀智,赫亚磊等.“基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].”机器人,2021,43(1):44-53.
[9]李秀智,彭小彬等.“基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测[J].”农业机械学报,2020,51(9):40-46
[10]李秀智,梁兴楠等.“基于视觉测量的智能轮椅床自动对接[J].”仪器仪表学报, 2019, 40(4): 189-197.
[11]李秀智，龚月等.“一种室内移动机器人自主探索方法[J].”控制与决策, 2019, 34(6): 1227-1233.
