主要的科研项目
1.主持的科研项目：
[1]北京市自然科学基金项目，分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现（4162011）, 18万元,在研
[2]北京市教委科研计划面上项目,基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究（KM201610005009），15万元,在研
[3]空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务同步仿真软件, 58万元,已结题
[4]北京市青年拔尖人才培育计划项目, 15万元,已结题
[5]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(20080205095)，20万元，已结题
[6]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，智能组合导航算法研究（2006AA12Z305），20万元，已结题
2.参加科研项目：
[1]空间技术研究院横向合作项目,ZQ任务执行规划与分析软件, 52万元,已结题
[2]空间技术研究院横向合作项目,探测规划仿真软件研制, 68万元,已结题
[3]空间技术研究院横向合作项目,模拟软件研制, 47万元,已结题
[4]国家高技术研究发展计划（863计划），基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术(2006AA12Z307)，93万元，已结题
[5]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，深空探测器自主信息管理技术(2008AA7035060B)，15万元，已结题
代表性研究成果
1.发表的学术论文：
[1]Fu-jun Pei*, Li Zhu, Xuan Liu,Jian Zhao.Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter.Mathematical Problems in Engineering, Paper DOI:10.1155/2015/320536,2015(SCI,IF: 0.644)
[2]Fu-jun Pei*, Mei Wu, Simin Zhang，Distributed SLAM Using Improved Particle Filter for Mobile Robot Localization,The Scientific World Journal, Paper DOI: 10.1155/2014/239531, 2014(SCI, IF: 1.73)
[3]Fu-jun Pei*, Xuan Liu, Li Zhu，In–Flight Alignment UsingH∞ Filter for Strapdown INS on Aircraft,The Scientific World Journal,Paper DOI: 10.1155/2014/820305, 2014(SCI,IF:1.73)
[4]Fu-jun Pei*,Hao-yang Li, Yu-hang Cheng. An Improved FastSLAM System Based on Distributed Structure for Autonomous Robot Navigation.Journal of Sensors. Paper DOI: 10.1155/2014/456289, 2014 (SCI, IF:1.182)
[5]Fu-jun Pei*, Mei Wu, Simin Zhang，Advanced distributed unscented particle filter for simultaneous localization and mapping ,WIT transactions on engineering sciences, Volume 86 , Paper DOI: 10.2495/ICFCIT131101, 2014（EI）
[6]Fujun Pei*, Xuan Liu, Li Zhu, Strapdown INS Initial Alignment in Inertial Frame Using H∞ Filter,Journal of Computational Information Systems, Vol.10, No.8, 3255–3264, 2014（EI）
[7] Mei Wu，Fujun Pei*,Improved distributed particle filter for simultaneous localization and mapping,Indonesian Journal of Electrical Engineering,Vol. 11, No. 12, pp: 7617-7626, 2013（EI）
[8]裴福俊*, 程宇航, 李昊洋, 居鹤华，基于空间域划分的分布式SLAM算法,系统工程与电子技术, 37(3): 639-645, 2015（EI）
[9]裴福俊*, 杨东, 刘红云. 基于光纤干涉仪的船舶管道泄漏监测仪的设计与实现,北京工业大学学报, 41(7): 984-990, 2015
[10] 王晓君,裴福俊*, 刘红云.一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法.导航定位学报, (04):50-56, 73, 2015
[11]裴福俊*, 朱莉, 刘璇，动态干扰条件下的旋转式捷联惯导系统自对准方法,自动化学报, 40(9): 2050-2056, 2014 （EI）
[12]裴福俊*,李昊洋,武玫，基于改进分布式边缘粒子滤波的同步定位与地图构建,上海交通大学学报, 48(7): 987-992, 2014（EI）
[13]裴福俊*,张博,焦富龙.数字闭环光纤陀螺的死区分析和抑制方案研究.计算机测量与控制, 22(4): 1254-1256, 2014
[14] Mei Wu,Fujun Pei*, Ju Hehua.A SLAM system based on improved distributed UPF.Mechatronics and Automation, International Conference on,2012, pp: 2606-2611, Chengdu, 2012（EI）
[15]裴福俊*,居鹤华,崔平远.基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法.宇航学报, 30(2): 486-491, 2009（EI）
[16]裴福俊*,居鹤华,崔平远.基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法.宇航学报, 30(4): 1429-1434, 2009（EI）
[17]裴福俊*,居鹤华,崔平远.基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法.系统工程与电子技术, 31(5): 1217-1221, 2009（EI）
[18]裴福俊*,居鹤华,崔平远,陈阳舟.基于自适应UPF的非线性状态估计方法.北京工业大学学报, 35(S): 50-55, 2009（EI）
[19]裴福俊*,居鹤华,崔平远.一种基于自适应组合滤波的惯性导航初始对准方法.北京工业大学学报, 35(11): 1454-1459, 2009（EI）
[20]裴福俊*,居鹤华,崔平远.一种适合于月球车的长距离自主导航方法.高技术通讯，19(10): 1073-1077, 2009（EI）
2.申请的国家发明专利：
[1]裴福俊*，李昊洋，武玫.基于分布式边缘无味粒子滤波的同步定位与地图构建方法，2014.3.19-2033.9.17，发明专利，CN201310424318.8。
[2]裴福俊*，朱莉，刘璇.晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法，2013.8.14-2033.4.24，发明专利，CN201310146402.8。
[3]裴福俊*，赵健，刘璇.基于四元数的惯性系自对准方法，2015,发明专利，CN201510409501.X
[4]裴福俊*,武小平,王晓君.基于模糊自适应的SLAM数据关联方法，2015,发明专利，201510419783.1
[5]裴福俊*,程雨航，武小平.基于航向辅助分步式SLAM的机器人自主导航方法2015,发明专利，201610154634.1
[6]裴福俊*,武小平,程雨航.基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法, 2015,发明专利，201610141458.8
