基本信息

闫志鸿，工学博士，副教授，学术学位博士研究生导师、学术学位硕士研究生导师、专业学位硕士研究生导师，2006年毕业于哈尔滨工业大学，获工学博士学位，同年进入北京工业大学机电学院任职。主持各类科研项目20余项，其中包括国家自然科学基金面上项目2项，国家科技重大专项子项目1项，企业合作项目11项；参与各类科研项目10余项。相关成果在航空、航天、高铁、汽车、船舶、石化等行业得到广泛应用。在国内外发表科研论文30余篇，其中SCI、EI检索21篇，以第一发明人获国家发明专利8项。Email：yanzhihong@bjut.edu.cn。

研究方向

机器视觉与人工智能

基于机器视觉的工业产品智能化检测

机器人的智能化视觉引导

教育背景

1993.09-1997.07 太原理工大学 学士

2000.09-2002.07 哈尔滨工业大学硕士

2002.09-2006.09 哈尔滨工业大学 博士

工作经历

1997.08-2000.08 太原机车车辆厂 助理工程师、工程师

2006.09-至今 北京工业大学 讲师、副教授

学术兼职

2022.01-至今 制造业自动化国家工程研究中心 技术专家

科研项目

国家自然科学基金面上项目，主持，开放式焊缝射线检测自动评定系统的机器积累学习与可靠性评价。

国家科技重大专项子项目，主持，载人航天器结构关键制造装备及柔性化生产线-3。

教育部博士点基金项目，主持，爬行机器人的多尺度人机交互视觉系统研究。

北京市教委项目，主持，工业射线底片数字化系统的关键技术及其鉴定标准研究。

企业合作项目，主持，高速动车焊缝射线检测数字化评定系统。

企业合作项目，主持，领志汽车视觉定位系统。

企业合作项目，主持，船舶表面处理质量机器视觉检测应用系统研究。

企业合作项目，主持，飞机叶片壁厚自动测量系统研制。

近年代表性论文

[1]Zhihong Yan*, Feitao Hu, Jing Fang, Jianpeng Cheng. Multi-line laser structured light fast visual positioning system with assist of TOF and CAD. Optik, 2022, 269: 169923.

[2]Zhihong Yan*, Jianpeng Cheng, Zeliang Wei, Jing Fang, Fan Jiang, Shujun Chen. Rapid detection of weld contour based on compound vision of projection structured light and shape from shading. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 119:4057–4072.

[3]H. Xu, Z.H. Yan*, B.W. Ji, P.F. Huang, J.P. Cheng, X.D. Wu. Defect detection in welding radiographic images based on semantic segmentation methods. Measurement, 2022, 188: 110569.

[4]Z.H. Yan*, H. Xu, P.F. Huang. Multi-scale multi-intensity defect detection in ray image of weld bead. NDT and E International, 2020, 116: 102342, 1-16.

[5]Zhihong Yan*, Bowei Shi, Luping Sun, Jun Xiao. Surface defect detection of aluminum alloy welds with 3D depth image and 2D gray image. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 110: 741-752.