基本信息

刘婧芳，教授,博士生导师。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；2010年10月博士毕业于燕山大学机械电子工程专业，同年进入北京工业大学从事教学科研工作。2014年入选北京工业大学“日新人才计划”、2018年入选北京市教委“市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”。

教学情况

本科生：《机械设计》、《机械设计课程设计II》。研究生：《机构分析与综合》

科学研究

科研方向：机构学及机器人学，包括并/混联机构、柔顺机构设计与应用等。承担的主要科研和人才项目如下：

1．国家自然科学基金面上项目，柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究，2020.01-2023.12，负责人。

2．国家重点研发计划子课题，温室精细生产作业机器人开发，2017.01-2020.12，负责人。

3．“市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”项目，2018.01-2020.12，负责人。

4．国家自然科学基金面上项目，少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究，2015.01-2018.12，负责人。

5．国家自然科学青年基金，基于螺旋理论的多环耦合机构的自由度原理研究，2012.01-2014.12，负责人。

部分论著

1黄真,刘婧芳,李艳文.论机构自由度（专著）.北京:科学出版社, 2011

2 Liu Jingfang，Zhao Xiaoming，Ding Huafeng，A Class of N-sided Antiprism Deployable Polyhedral Mechanisms based on an Asymmetric Eight-bar Linkage，Mechanism and Machine Theory，2020, 150：103882(SCI, EI)

3Kong Fanchen, Liu Jingfang*, Ding huafeng. Design and Analysis of a Shape-transformable Polyhedral Mechanism with Transformation between a Truncated Tetrahedron and a Tetrahedron, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(22): 4444-4461(SCI, EI)

4 Gao guohua, Wanghao, Liu Jingfang*, Zheng Yuhang. Statics Analysis of an Extensible Continuum Manipulator with Large Deflection, Mechanism and Machine Theory，2019(SCI, EI)

5 Liu Jingfang, Cheng Yanxia, Lu Zhenxin, Gao Guohua. Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for Neck Brace，Mathematical Problem in Engineering，2020, 150：103882(SCI, EI)

6 Zhang shuang, Liu Jingfang*, Ding huafeng. Research for a Novel Class of Translational Spatial Multi-Loop Coupled Mechanisms: Type Synthesis and Kinematic Analysis, Advances in Mechanical Engineering, 2018,10(8)：1-15 (SCI, EI)

7 Gao huifang, Liu Jingfang*, Yu Yueqing. Design and Motion Analysis of a Novel Coupled Mechanism Based on a Regular Triangular Bipyramid, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,1-17 (SCI, EI)

8 Liu Jingfang, Yu Yueqing, Huang Xiao’ou. General Order Principle for Multi-Bennett Linkages, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26(2): 275-281 ( SCI, EI )

9 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011, 24(4): 638-646 (SCI, EI)

10 Zhao Yan, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Force Analysis of a 3-RPS Parallel Mechanism by Using Screw Theory, Robotica, 2011, 29:959-965 (SCI, EI )

11 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility of the Myard 5R linkage Involved in“Gogu problem”. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009, 22(3):325-330 (SCI, EI:)

12 Huang Zhen, Liu Jingfang, Zeng Daxing. A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI, EI)

黄真,刘婧芳,曾达幸.基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法.中国科学(E:辑：技术科学), 2009, 39(1):84-93

13高慧芳,刘婧芳*,余跃庆.一种单自由度对称可展耦合机构的设计,机械工程学报, 2018, 54(5)：62-73

14刘婧芳，曹亚柯，丁华锋.二十面体机构构型设计与分析，农业机械学报，2018

15高慧芳，刘婧芳，余跃庆.向心运动耦合机构设计与分析，农业机械学报，2016

16多环耦合机构末端件自由度计算的等效法，机械工程学报，2014