基本信息

张攀，博士，助理研究员，博士毕业于北京工业大学。

研究方向

机器人关节驱动电路、控制算法、测试技术；常用电机伺服控制技术；嵌入式系统硬件、软件开发；单片机控制技术；上位机软件开发；特种车辆控制技术等。

科研项目

作为负责人承担国家自然科学基金青年基金项目1项；作为骨干参与北京市自然科学基金项目-市教育委员会科技计划重点项目，企业横向项目6项。

1.微型传动系统传动精度提升与动态性能优化，52305046，国家自然科学基金青年基金，2024/01-2026/12，主持。

2.在线式舵机综合测试平台，企业项目，2024/11-2025/2，项目骨干。

3某无人机动平台整车控制软件开发，企业项目，2022/7-2023/12，项目骨干。

4悬挂式轨道车控制软件开发，企业项目，2020/3-2021/7，项目骨干。

5.服务机器人深度融合智能舵机研究，KZ201910005005，北京市教委项目，2019/01-2021/12，项目骨干。

6.舵机综合测试台，企业项目，2018/11-2019/06，项目骨干。

获奖情况

广东省科学技术进步一等奖

广东省机械工业科学技术奖

广东省机械工程学会科学技术奖

代表性研究成果

1张攀,石照耀,林家春,等.基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统[J].哈尔滨工程大学学报(EI) , 2021, 42(5): 710-718.

2Zhang P, Shi Z , Yu B .Research on Friction Compensation Method of Electromechanical Actuator Based on Improved Active Disturbance Rejection Control[J].Actuators, 2023, 12(12).

3Zhang P, Shi Z , Yu B ,et al. Research on a Sensorless ADRC Vector Control Method for a Permanent Magnet Synchronous Motor Based on the Luenberger Observer[J].Processes, 2024, 12(5).DOI:10.3390/pr12050906.

4Pan Zhang, Huijun Yue, Zhaoyao Shi, Jiachun Lin, and Zhinan Chen. A Fuzzy PID Algorithm-Based Attitude Control Method of Suspension-Type Small Rail Vehicles [J]. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2021: 1-20.

5石照耀,张攀,林家春.EMA摩擦前馈补偿的模糊自抗扰控制方法研究[J].电机与控制学报, 2023, 27(12):171-181.

6Pan Zhang, Zhaoyao Shi, Jiachun Lin. FOC Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Active Disturbance Rejection Control [C]. The 10th International Symposium on Precision Mechanical Measurement. October 2021, Qingdao,12059, 2021.

联系方式

13223919305

13223919305@163.comzhangpan@bjut.edu.cn