基本信息

1999年9月—2003年7月：中国矿业大学（徐州），学士，土木工程

2003年11月—2006年10月：德国杜伊斯堡-埃森大学，学士，机械工程

2006年11月—2010年3月：德国杜伊斯堡-埃森大学，硕士，机电一体化

2010年6月—2013年3月：德国锡根大学，科研人员

2013年4月—2016年10月：德国卡尔斯鲁厄理工学院，工学博士，计算力学

2013年4月—2017年4月：德国卡尔斯鲁厄理工学院，科研人员

2017年9月—至今：北京工业大学，讲师

研究方向

欠驱动机械系统的逆动力学控制；多体系统的优化控制；机器人动力学与控制

科研项目

1.德国科学基金会（DFG）项目BE2285/12-1：Simulation methods for the inverse dynamic of underactuated systems

2.天问一号火星探测器项目的火星大气对着陆巡视器稳定性分析软件系统的开发与测试

代表性论文

[1]Y. Yang, P. Betsch and W. Zhang, Numerical integration for the inverse dynamics of a large class of cranes, Multibody System Dynamics, 48(1):1-40, 2020.

[2] R. Altmann, P. Betsch and Y. Yang, Index reduction by minimal extension for the inverse dynamics simulation of cranes, Multibody System Dynamics, 36(3):295-321, 2016.

[3] P. Betsch, R. Altmann and Y. Yang, Numerical integration of underactuated mechanical systems subjected to mixed holonomic and servo constraints, Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications, Series: Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 42:1-18, Font-Llagunes, J.M (Ed.), Springer Verlag, 2016.

[4] P. Betsch, C. Becker, M. Franke, Y. Yang and A. Janz, A Comparison of DAE Integrators in the Context of Benchmark Problems for Flexible Multibody Dynamics, Journal of Mechanical Science and Technology, 29(7):1653-2661, 2015.

专著

Yinping Yang, Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems, KIT Scientific Publishing, 2017.