个人简介

于双悦，讲师，硕导。2022年博士毕业于美国纽约市立大学城市学院，在北卡罗兰纳州立大学从事博士后研究工作两年，23年入职北京工业大学。在Nature、IEEE TRO、IEEE/ASME TMECH、IEEE RAL、自动化学报等期刊和IROS、AIM、RoboSoft等会议发表论文专著30余篇。目前围绕下肢可穿戴机器人领域主持国家自然科学基金青年基金1项、社会服务类项目1项。目前担任IEEE BioRob2024副主编，以及担任包括TMECH、TNSRE、RAL、J. Biomech等期刊及ICRA、IROS等会议审稿工作，并在AIM、ICRA、IROS等多个国内外期刊的审稿人。

研究方向

可穿戴机器人的机电一体化与智能控制、智能机器人、生物机电一体化、人工智能

教育简历

2018.01−2022.06，纽约市立大学城市学院，博士研究生

2014.09−2017.06，北京工业大学，硕士研究生

2010.09−2014.06，北京工业大学，学士

工作履历

2013.09– 2016.06北京工业大学 都柏林学院 外教助教

2017.11 – 2022.02纽约市立大学城市学院机械工程学院 研究助理

2022.02 – 2023.07北卡罗兰纳州立大学机械工程与宇航学院博士后

2023.08 –至今北京工业大学 信息科学技术学院讲 师

科研项目

国家自然科学基金青年项目，面向社区养老的轻量化多功能高性能有源膝关节外骨骼及其控制系统，2025/01-2027/12，主持

社会服务类项目，养老助残可穿戴机器人硬件集成及控制，2023/6-2027/12，主持

荣誉获奖

2023，全国人工智能应用场景创新挑战赛全国总决赛二等奖

2023，Best Mechatronics Paper Award, ASME DSCD

2021，Best Student Paper Award, ASME DSCD

2020，Best Student Paper Finalist (2020 IEEE/ASME AIM)

2019，Best Poster Award（2018中国旅美科协年会）

代表性研究成果

[1] Luo, S., Jiang, M., Zhang, S., Zhu, J.,Yu, S., Dominguez Silva, I., ... & Su, H. (2024). Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation.Nature, 630(8016), 353-359.

[2] Li, Y.,Yu, S., Qing, H., Hong, Y., Zhao, Y., Qi, F., ... & Yin, J. (2024). Reprogrammable and reconfigurable mechanical computing metastructures with stable and high-density memory.Science Advances, 10(26), eado6476.

[3]Yu, S., Yang, J., Huang, T. H., Zhu, J., Visco, C. J., Hameed, F., ... & Su, H. (2023). Artificial neural network-based activities classification, gait phase estimation, and prediction.Annals of biomedical engineering, 51(7), 1471-1484.

[4]Yu, S., Huang, T. H., Yang, X., Jiao, C., Yang, J., Chen, Y., ... & Su, H. (2020). Quasi-direct drive actuation for a lightweight hip exoskeleton with high backdrivability and high bandwidth.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(4), 1794-1802.

[5]Yu, S., Huang, T. H., Wang, D., Lynn, B., Sayd, D., Silivanov, V., ... & Su, H. (2019). Design and control of a high-torque and highly backdrivable hybrid soft exoskeleton for knee injury prevention during squatting.IEEE Robotics and Automation Letters, 4(4), 4579-4586.

联系方式

E-mail：yushuangyue@bjut.edu.cn

通讯地址：北京市朝阳区平乐园100号 北京工业大学科学楼