研究方向

1.异构无人运动系统智能协同优化控制

2.无人机移动目标视觉跟踪与降落控制

3.复杂环境下无人飞行器飞行控制

4.无人运动系统协同轨迹规划

个人简介

黄琰婷，女，工学博士，副教授，硕士生导师。2021年11月毕业于北京航空航天大学。2021年12月至今在北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院从事教学科研工作。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、北京市教委科技一般项目等，曾获北京航空航天大学优秀博士学位论文、优秀毕业生、研究生国家奖学金等，曾在IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems、IEEE Transactions on Control Systems and Technology、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际期刊发表论文20余篇。

教育简历

2016.9-2021.11

北京航空航天大学|控制理论与控制工程/飞行器设计|硕博连读|工学博士

工作履历

2021.12-至今

信息科学技术学院|北京工业大学

学术兼职

中国自动化学会智能自动化专委会委员；北京人工智能学会理事

课程教学

本科生教学：自动控制原理Ⅱ、机器人系统仿真、智能机械与机器人

科研项目

[1]国家自然科学基金青年项目，城市环境下异构无人运动体协同控制，2023/01-2025/12，主持

[2]国家重点研发计划子课题，无人机实时监测识别模型及软件系统研制，2023/09-2026/08，主持

[3]北京市科学技术协会青年人才托举工程，无人运动系统协同优化控制，2023/01-2025/12，主持

[4]北京市教委一般项目，无人机协调巡飞控制与应用研究，2023/01-2025/12，主持

[5]技术开发，多品类商品车场无人机智能盘库系统关键技术研究，2023/12-2025/06，主持

代表性研究成果

[1]Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low. Linearvelocity-free visual servoing control for unmanned helicopter landing on a ship with visibility constraint,IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems,2022, 52(5):2979-2993.

[2]Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low.Homography-based visual servoing for underactuated VTOL UAVs tracking a 6-DOF moving ship.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3): 2385-2398.

[3]Zewei Zheng,Yanting Huang,et al.Adaptive trajectory tracking control of a fully actuated surface vessel with asymmetrically constrained input and output,IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1851-1859.

[4]Yanting Huang,et al.Robust homography-based visual servo control for a quadrotor UAV tracking a moving target.Journal of the Franklin Institute, 2023, 360:1953–1977.

[5]Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng. Output-constrained fixed-time control for autonomous ship landing of helicopters,ISA Transactions, 2020, 106:221-232.

[6]Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, Mir Feroskhan. Fixed-time autonomous shipboard landing control of a helicopter with external disturbances,Aerospace Science and Technology, 2019, 84:18-30.

[7]Yanting Huang, Zewei Zheng, Liang Sun, Ming Zhu. Saturated adaptive sliding mode control for autonomous vessel landing of a quadrotor,IET Control Theory and Applications, 2018, 12(13):1830-1842.

[8]Yanting Huang, Ming Zhu, Liang Sun, Zewei Zheng, Cheng Jin. Adaptive backstepping control for autonomous shipboard landing of a quadrotor with input saturation,Asian Journal of Control,2021, 23(4):1693-1706.

[9]Liang Sun, Yanting Huang, Zewei Zheng, Bing Zhu, Jingjing Jiang. Adaptive nonlinear relative motion control of quadrotors in autonomous shipboard landings,Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(4),:13569-13592,.

[10]Yu Wu, Jinzhan Gou, Xinting Hu, Yanting Huang. A new consensus theory-based method for formation control and obstacle avoidance of UAVs,Aerospace Science and Technology, 2020, 107:106332.