研究方向

1.无人系统协同感知与智能决策

2.信息物理系统的建模与设计

3.智能交通系统建模与优化控制

4.基于视觉传感器网络的多智能体三维跟踪

个人简介

邓恒，男，博士，硕士生导师，湖北武汉人。北京工业大学信息科学技术学院团委副书记，人工智能与自动化系讲师。以负责人身份主持国家自然科学基金青年科学基金项目和中国高校产学研创新基金--新一代信息技术创新项目，参与国家自然科学基金重点支持项目和面上项目、北京市自然科学基金重点项目等项目。主要研究方向包括无人系统协同感知与智能决策智能无人系统、信息物理系统的建模与设计、三维视觉跟踪、智能交通系统等，在IEEE TIM、IEEE Sensors Journal、RAS、IROS等国际权威期刊和国际会议论文20余项，授权发明专利7项，申请发明专利20余项，获软件著作权5项。指导学生在挑战杯、互联网+、华为ICT大赛、中国智能机器人格斗及竞技大赛等省部级及以上竞赛中获奖20余项。

教育简历

2015.9-2021.6，北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，获工学博士学位

2011.9-2015.6，北京理工大学，自动化专业，获工学学士学位

2018.9-2018.12，多伦多大学，电气与计算机工程专业，交流访学

工作履历

2021.11至今，北京工业大学，讲师

学术兼职

中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

课程教学

本科生教学：信息物理系统建模与仿真、人工智能导论A、机器人前沿论坛

研究生教学：多旋翼飞行器设计与控制

科研项目

1.国家自然科学基金青年科学基金项目，基于V2V通信的城市峡谷智能车辆协同定位方法研究，2023.01-2025.12，主持

2.中国高校产学研创新基金--新一代信息技术创新项目，异构多智能体无人系统集群仿真及实验一体化平台的研究与应用示范，2022.12-2023.12，主持

3.国家自然科学基金联合基金项目，面向智慧运维的数字孪生机场航站楼能源系统关键技术研究与示范，2023-01-2026.12，参与

4.国家自然科学基金面上项目，低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法，2023.01-2026.12，参与

5.北京市自然科学基金-小米创新联合基金，基于人类反馈增强的智能汽车合规性在线监测与决策方法研究，2024.07-2027.07，参与

6.企事业委托项目，面向无人集群协同避障飞控系统测试，2022.11-2023.4，主持

7.企事业委托项目，协同博弈任务算法框架开发与测试，2023.09-2024.09，主持

8.企事业委托项目，多机器人协同控制系统研制，2022.04-2023.09，参与

荣誉和获奖

1.中国高校教师机器人教学创新大赛一等奖，2024

2.北京工业大学优秀教师标兵，2024

3.北京工业大学本科优秀毕业设计(论文)指导教师，2024

4.北京工业大学立德树人优秀班主任称号，2023

5.北京工业大学就业创业工作先进个人称号，2022

6.中国航空学会科技进步奖三等奖，2022

代表性研究成果

无人系统协同感知与智能决策

主要论文论著

[1]Heng Deng, Qiang Fu, Quan Quan, Kun Yang and Kai-Yuan Cai. Indoor multi-camera-based testbed for 3D tracking and control of UAVs[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(6): 3139-3156.

[2]Heng Deng, Kun Yang, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Accurate and Flexible Calibration Method for a Class of Visual Sensor Networks[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(6): 3257-3269.

[3]Jinbi Wei, Heng Deng, Jihong Wang, et al. AFO-SLAM: an improved visual SLAM in dynamic scenes using acceleration of feature extraction and object detection[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(11): 116304.

[4]Heng Deng, Usman Arif, Zhiyu Xi, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Visual–inertial estimation of velocity for multicopters based on vision motion constraint[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 107: 262-279.

[5]Heng Deng, DuhaoLi,BoyangShen, et al. Absolute velocity estimation of UAVs based on phase correlation and monocular vision in unknown GNSS‐denied environments[J]. IET Image Processing, 2024, 18(12): 3218-3230.

[6]Heng Deng, Usman Arif, Kun Yang, Zhiyu Xi, Quan Quan and Kai-Yuan Cai. Global optical flow-based estimation of velocity for multicopters using monocular vision in GPS-denied environments[J]. Optik, 2020: 164923.

[7]Fengyao Jiang, Heng Deng, and Liguo Zhang. Periodic Event-triggered Control for Inter-vehicle Communications[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 21(4): 1285-1295.

[8]Xudong Yan, Heng Deng, Quan Quan. Active Infrared Coded Target Design and Pose Estimation for Multiple Objects[C]//2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2019: 6885-6890.