基本情况

余攀，女，副教授，工学博士，硕士研究生导师，信息学部人工智能与自动化学院、北京人工智能研究院教师。主要研究方向包括多智能体协同控制、机电系统高精度控制、自抗扰控制，现代鲁棒控制，控制理论与应用，重复控制等。在国际合作与交流方面，与鲁棒控制领域权威专家、日本千叶大学Kangzhi Liu教授，等价输入干扰方法主要提出者、IEEE Fellow、日本东京工科大学Jinhua She教授有着密切的长期合作关系。

教育简历

2010.09 ~ 2014.06：中南大学自动化学士

2014.09 ~ 2019.12：中南大学控制科学与工程博士

2017.10 ~ 2019.09：日本千叶大学电气电子系联合培养博士

工作履历

2019.12 ~ 2022.03，北京工业大学，信息学部，人工智能与自动化学院，讲师

2021.05 ~ 2022.03：北京2022冬奥组委开闭幕式工作部科技创新主管

2022.04 ~至今，北京工业大学，信息学部，人工智能与自动化学院，副教授

学术兼职

IEEE会员、自动化学会会员、IEEE TIE、IJRNC、CEP、ISA Trans.等多个国际期刊审稿人

课程教学

本科生教学：《智能机器人系统》、《电工技术II》

研究生教学：《鲁棒控制》

科研项目

1.国家自然科学基金青年项目，基于等价输入干扰方法的不确定系统鲁棒抗扰性能优化设计，主持，2021.01-2023.12

2.技术开发类，基于学习的轻量化关节高精度力控制方法研究，主持，2023.05-2023.12

3.北京市自然科学基金杰青项目，基于图像感知与识别的石化工业尾气监测研究, 2021.12-2024.12，参与

4.国家自然科学基金面上项目，面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究，2023.01-2026.12，在研，参与

代表性研究成果

以第一作者或通讯作者发表学术论文30余篇，研究成果受国际知名学者认可，发表的论文被全球工程领域著名机构Advances in Engineering（AIE）遴选为电气工程领域的关键科学文章；受邀在2019年IEEE第13届自抗扰控制研讨会上作会议报告。

主要论文论著

1. Pan Yu, Yifang Ding, Kang-Zhi Liu, Xiaoli Li. Composite output consensus control for general multi-agent systems with mismatched heterogeneous disturbances. IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks. Accepted with mandatory minor revisions, 2024.

2.Pan Yu,Qiang Wu, Kang-Zhi Liu, Jinhua She, and Xiaoli Li*. Tunable nonlinear-function-based estimators for mismatched disturbances and performance analysis.IEEE Transactions on Industrial Electronics,accepted, 2023.

3.Pan Yu*,K. Z. Liu, X. D. Liu, X. Li,M. Wu, and J. H. She.Robust consensus control of uncertain multi-agent systems with local disturbance rejection.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 2, pp. 427-438,Feb. 2023.

4.Pan Yu,K. Z. Liu,X. Li*,Makoto Yokoyama.Robust control of pantograph-catenary system: comparison of 1-DOF-based and 2-DOF-based control systems.IET Control Theory & Applications, vol. 15, no. 12, pp. 2258–2270, 2021.

5.Pan Yu, K. Z. Liu, X. D. Liu, X. Li*,J. H. She, and M. Wu. Analysis of equivalent-input-disturbance-based control systems and a coordinated design algorithm for uncertain systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol. 31, no. 5, pp.1755-1773, 2021.

6.Pan Yu, K. Z. Liu*, M. Wu, and J. H. She. Improved equivalent-input-disturbance approach based onH_∞control.IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no, 10, pp. 8670-8679, 2020.

7.Pan Yu, K. Z. Liu, J. H. She, and M. Wu*. Robust Disturbance rejection for repetitive control systems with time-varying nonlinearities.International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol. 29, no. 5, pp.1597-1612, 2019.

8.Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. Robust tracking and disturbance rejection for linear uncertain system with unknown state delay and disturbance.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,vol. 23, no. 3,pp. 1445-1455,Jun. 2018.

9.Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. An improved equivalent-input-disturbance approach for repetitive control system with state delay and disturbance.IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65,no.1, pp. 521- 531,Jan. 2018.

10.Pan Yu, M. Wu*, J. H. She, K. Z. Liu and Y. Nakanishi. Enhancement of disturbance-rejection performance of uncertain input-delay systems: a disturbance predictor approach.IET Control Theory & Applications, vol. 12, no. 12, pp. 1673-1682, 2018.

11.Jixuan Li,Pan Yu*, Nike Liu, Henan Zhao, and Chunfang Liu. Iterative design algorithm for robust disturbance-rejection control.Electronics, vol. 12, pp. 2114-1-17, 2023.

12.M. Wu*, F. Gao,Pan Yu, J. H. She, W. H. Cao.Improve disturbance-rejection performance for an equivalent-input-disturbance-based control system by incorporating a proportional-integral observer.IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 2,pp. 1254-1260,Feb. 2020.

13.Junpei Akiba, Kang-Zhi Liu, Li Qiu,Pan Yu, Kenta Koiwa, and Tadanao Zanma. A less conservative robust control method for a class of nonpassive uncertain systems.International Journal of Robust and Nonlinear Control,vol. 32, pp.682–697, 2022.

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