詹璟原

职称职务:副研究员,博导

E-mail:jyzhan@bjut.edu.cn

通讯地址:科学楼1122

基本情况

詹璟原,副研究员,博导,指挥控制学会网络科学与工程专委会委员,先后入选北京市科技新星计划创新新星、北京市属高校教师队伍建设支持计划优秀青年人才。2010年6月毕业于复旦大学电子信息科学与技术专业,获理学学士学位;2013年6月、2017年6月毕业于复旦大学电路与系统专业,分别获理学硕士、博士学位;2017年8月进入北京工业大学从事教学科研工作。长期从事多智能体协同控制理论与智能交通系统研究,在Automatica、IEEE-TAC、IEEE-TII、IEEE-TIV、IEEE-TCAS、Sys Control Lett等控制与交通领域权威期刊以及IEEE CDC、ACC、IFAC等国际顶级会议上发表学术论文50余篇。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金项目,参与国家重点研发计划“川藏铁路”重点专项课题、科技创新2030——重大项目课题。

研究方向

多智能体协同控制,智能交通系统,分布式预测控制

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法,No.62273014,2023.01-2026.12,主持.

2. 北京市教委科技计划一般项目,智能网联环境下混合车辆队列的协同生态驾驶理论与方法,No. KM202310005032,2023.01-2025.12,主持.

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目,异构车辆队列的协同预测控制研究,No.61803007,2019.01-2021.12,主持.

4. 北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金,基于多智能体预测控制的城市轨道交通列车运行调整和节能优化,No. L171001,2018.1-2020.12,主持.

获奖情况

入选2022年北京市科技新星计划创新新星

入选2022年度北京市属高校教师队伍建设支持计划优秀青年人才

代表性研究成果

[1]J. Zhan, L. Zhang, Y. Chen, Asynchronous platoon control for connected vehicles with intermittent and delayed information transmission,IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2023.3241134.

[2]J. Zhan, Z. Ma, L. Zhang, Data-driven modeling and distributed predictive control of mixed vehicle platoons,IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(1): 572-582, 2023.

[3]H. Zhao,J. Zhan*, L. Zhang, Saturated boundary feedback stabilization for LWR traffic flow model,Systems & Control Letters, 173: 105465, 2023.

[4]J. Zhan, Z. Jiang, Y. Wang, X. Li, Distributed model predictive consensus with self-triggered mechanism in general linear multiagent systems,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(7): 3987-3997, 2019. (Regular Paper)

[5]J. Zhan, Y. Hu, X. Li, Adaptive event-triggered distributed model predictive control for multi-agent systems,Systems & Control Letters, 134: 104531, 2019.

[6]J. Zhan, X. Li.Asynchronous consensus of multiple double-integrator agents with arbitrary sampling intervals and communication delays,IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 62(9): 2301-2311, 2015.

[7]J. Zhan, X. Li.Flocking of multi-agent systems via model predictive control based on position-only measurements,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 9(1): 377-385, 2013. (Regular Paper)

[8]J. Zhan, X. Li. Consensus of sampled-data multi-agent networking systems via model predictive control,Automatica, 49(8): 2502-2507, 2013.

联系方式

邮箱:jyzhan@bjut.edu.cn

通讯地址:北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学科学楼1122

学校地址:北京市朝阳区平乐园100号
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