基本情况

奥顿，理学博士，副教授，硕士生导师，现任人工智能与自动化系副主任，中国自动化青年学会青年委员。

1997年9月-2001年7月 燕山大学电气工程学院获工学学士学位。

2001年9月-2003年11月燕山大学电气工程学院获工学硕士学位。

2004年9月-2008年7月 北京大学工学院获理学博士学位。

2008年7月至今 北京工业大学.

2019年10月-2019年11月英国诺丁汉大学访学。

研究方向

1、复杂系统分析与控制器设计

2、时滞系统的鲁棒控制

3、空气质量预测及推荐系统算法研究

主要科研项目

[1]具有特定非线性函数的系统全局性质的鲁棒性分析与控制，国家自然科学基金，主持。

[2]新工科背景下的产教融合协同育人的研究与实践，教育部协同育人项目，主持。

[3]多平衡态分布式系统总体性质的分析与综合，校博士启动基金，主持。

[4]基于类脑计算的污水处理过程BOD软测量模型研究，国家自然科学基金，主要成员。

[5]城市污水处理过程出水BOD多工况智能预警研究，国家自然科学基金，主要成员。

[6]水下视频运动目标检测与跟踪技术研究，北京市教委项目，主要成员。

主要论文

[1] Ao Dun, Qianjiao Xu, Fei Lei,Finite Frequency Domain H∞ Consensus of Neutral Multi-Agent Systems with Input Delay,International Journal of Systems Science，2023.

[2]Ao Dun, Rui Wang, Fei Lei, Dynamic Surface Control for Formation Control of Quadrotors with Input Constraints and Disturbances, Transactions of the Institute of Mea-surement and Control,2022.

[3] Ao Dun, Yuning Yang, Fei Lei, A Novel Hybrid Model Based on Spatio- temporal Correlation for Air Quality Prediction，Mobile Information Systems, 2022.

[4] Ao Dun, Yuning Yang, Fei Lei,Dynamic graph convolution neural network based on spatial-temporal correlation for air quality prediction,Ecological Informatics, 2022.

[5] Ao Dun, Xueli Wang, Consensus for time-delay multi- agent systems with H_∞performance in finite frequency domains，International Journal of Systems Science, 2019

[6] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Design of Controller for Lure Systems Guaranteeing Dichotomy, Applied Mathematics and Computation, 2011

[7] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Robust Analysis and Synthesis for the Gradient- like Behavior of Uncertain Pendulum-like System, International Journal of Control, 2009.

[8] Ao Dun, Zhiyong Geng, Lin Hang, Robust dichotomy of the Lure system with structured uncertainties，International Journal of Control, 2008.

[9]奥顿，多平衡态非线性系统的鲁棒分析与综合，北京大学，博士学位论文，2008.

[10]吴忠强，奥顿，刘坤，基于遗传算法的混沌系统模糊控制，物理学报，2004.

[11]奥顿，基于T-S模糊模型的非线性系统稳定控制研究，燕山大学，硕士学位论文，2003.

[12]吴忠强，奥顿，不确定非线性系统的模糊保性能容错控制，系统仿真学报，2004.

课程教学

本科生教学：《复变函数》、《模拟电子技术》。

研究生教学：《非线性系统控制》、《非线性系统》。