基本情况

李秀智，男，博士，副教授，硕士生导师。2008年毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，获博士学位。从事计算机视觉与机器人导航控制方向的教学与科研，近三年发表SCI/EI检索的学术论文30篇，授权专利3项。2014年入选北京工业大学“日新人才”计划。

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研究领域

1.工业机器人、服务机器人、特种机器人的研制；

2.计算机视觉识别、检测、定位；

3.智能机器人导航、探索与控制，同时定位与地图创建(SLAM)；

4.嵌入式系统开发。

研制了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机；拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、各类深度相机以及超声波、红外传感器、RFID、UWB等机器人外围设备，GPU/FPGA/DSP/ARM/STM32/ Arduido/等多种嵌入式开发平台，具备良好的学习、科研条件。

科研项目

1.企业横向课题“植保机底盘的自主控制系统开发”，主持；

2.企业横向课题“推料机器人样机二期研发”，主持；

3.企业横向课题“人体目标跟踪系统开发”，主持；

4.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，主持；

5.北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”，主持；

6.中国航空测控技术研究所横向课题“机器人导航控制软件模块开发”，主持；

7.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，骨干；

8.北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”，骨干；

代表性论文

[1]Jiahao Chen,Xiuzhi Li, Xiangyin Zhang.“SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”，Signal Processing: Image Communication. vol.115, 2023, 116970. (SCI-2区)

[2]Xiuzhi Li, Wen Wang, Jiahao Chen, Xiangyin Zhang. “DR-SLAM：Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity for Indoor Environments [J]”, Advanced Robotics, 2022, 36(20): 1049-1059. (SCI-4区)

[3]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, vol. 38(11): 1320-1333. (SCI-4区)

[4]Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI-4区)

[5]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao, Songmin Jia. “Optical Flow Based Non-rigid Medical Image Registration Using a Novel Anisotropic Diffusion [J].” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8): 1993-1997. (SCI-4区)

[6]贾桐,李秀智等.“车载惯性稳定平台的神经网络滑模控制[J].”控制理论与应用,2021,38(1): 13-22.

[7]李秀智,赫亚磊等.“基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].”机器人,2021,43(1): 44-53.

[8]李秀智,彭小彬等.“基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测[J].”农业机械学报,2020,51(9): 40-46

[9]李秀智,梁兴楠等.“基于视觉测量的智能轮椅床自动对接[J].”仪器仪表学报, 2019, 40(4): 189-197.

[10]李秀智，龚月等.“一种室内移动机器人自主探索方法[J].”控制与决策, 2019, 34(6): 1227-1233.

[11]李秀智，邱欢等.“基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索[J].”控制与决策, 2017, 32(5): 817-822.

[12]李秀智,徐传骆等. “基于降质图像-光流场复原的智能轮椅测速[J].”仪器仪表学报, 2016, 37(11): 2597-2605.

专利

[1]“基于激光测量的移动机器人自动对接充电方法”，发明专利，专利号：202110155802.X

[2]“一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮”，发明专利，专利号：201910324761.5

[3]“一种全向移动智能轮椅床”，发明专利，专利号：201811316778.8

[4]“一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法”，发明专利，申请号：201610426126.4

[5]“基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法”，发明专利，申请号：201510580648.5

[6]“基于稠密光流的机器人运动估计方法”，发明专利，专利号：201410029520.5

教学课程

1.研究生教学：最优估计理论与系统辨识；

2.本科生教学：机器人智能交互技术；

3.指导本科生星火基金、国家级大学生创新创业训练计划和各类机器人竞赛。

联系方式

地址：北京工业大学综合楼1036

邮箱：xiuzhi.lee@163.com