简况

刘晓民，男，1976年生，博士，副教授，硕士生导师。2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，现为北京工业大学教师。从事光机电一体化装备、视觉测量、图像处理与识别、生物及临床医学设备、机器人控制方面的研究工作。主持在研及完成纵向、横向数十项科研课题。国内外期刊、会议发表论文20余篇，专利13项（含8项发明）。近些年

主要研究方向

（1）医学设备研发，尤其侧重脊柱形态及运动功能分析、心脑血管功能分析、脑认知科学及神经科学研究装备、基于图像的智能识别与分析系统（如血细胞分析）等。

（2）工业检测类研发，侧重基于图像的自动鉴别与分析研究，如奢侈品鉴别、工农业产品检测与鉴别（如零件检测、种子品类检测等）、智能交通类检测等。

（3）机器人相关研究，侧重机构及视觉伺服控制系统。

主要科研项目（含在研及已完成）

Ø浮空器天线自动对准及跟踪系统

Ø染色癌细胞自动识别系统

Ø奢侈品鉴别系统

Ø新型心血管功能评价系统

Ø新型脑电/近红外成像信号采集分析系统

Ø经颅磁刺激自动定位导航系统

Ø经颅超声刺激系统

Ø眼动跟踪系统

Ø婴幼儿行为分析与脑疾病鉴别系统

Ø人体后背形态分析系统

Ø青少年脊柱健康筛查系统

Ø痛觉客观评价指标及医学鉴定研究

Ø基于视觉的工业检测系统

Ø智能伪装系统

Ø智能超载检测及治超站系统

Ø垃圾称重收费系统

Ø密闭空间状态监控系统

Ø人体舌象分析及远程医疗系统

Ø实验动物内脏分析系统

Ø实验动物舌象分析系统

Ø遥感植被冠层地面模拟观测系统

Ø视觉测量与识别系统

Ø水下机器人视觉伺服系统

Ø特种机器人视景仿真训练系统。

Ø电子式/柱塞式/隔膜式多系列精密计量泵系统

Ø计量泵用液力缓冲消振蓄能系统

Ø计量泵用导向溢流系统

Ø计量泵精度自动控制系统

Ø自动焊接机防控跑偏系统

Ø数控陶瓷成型机控制及仿真系统

Ø机构运动仿真系统

部分成果

专利：

1.二级步入式浴缸，实用新型201120158057.6

2.一种医用口腔观察手电，实用新型201120158056.1

3.实验动物观察箱体，实用新型201120158367.8

4.箱式中医舌像采集装置，实用新型200920247007.8

5.积分球式中医舌像采集装置，实用新型200920247006.3

6.积分球式中医舌像分析仪，发明 200910237463.9

7.箱式中医舌像分析仪，发明200910237462.4

8.计算机射频遥控装置，发明 200610045738

9.遥感地面模拟测试架 ，发明201410131589.9

10.一种经头皮脑信号检测装置用拨发装置 ，发明201410137394.5

11.脊柱康复调整专用鞋垫制作系统 ，发明201410146643.7

12.动物脊椎关节力学性能测试装置，发明201310634617.4

13.一种血管自动溶栓系统，发明，201510084302.6

论文：

[1]Xiaomin Liu、Feng Zhu，Vision Servoing Based on the Density Analyzing of Texture Elements, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10,pp1-7,2013（SCI）

[2]刘晓民、朱枫.基于纹理的三自由度视觉伺服.计算机工程 ,2008,34(3)，pp24-26

[3]刘晓民，纹理研究及其应用综述，测控技术, 27(5)，pp4-9, 2008

[4]刘晓民、朱枫，基于纹理的视觉伺服研究，仪器仪表学报， 27 (6)-1，738-740，2006

[5]丁伟利、刘晓民、付双飞、王文锋，基于数字高程模型的复杂地表红外辐射特性模拟，系统仿真学报, 24（24712），pp2521-2524，2529，2012

[6]史欢、刘晓民，Pro/E 在工程机械设计中的应用综述，建筑技术开发，1，pp46-48，2009

[7]彭博、蔡轶珩、刘晓民，基于光谱反射因数的颜色测量系统，测控技术, 29(005)，pp9-13，2010

[8]徐晓昭、蔡轶珩、刘晓民，改进灰度世界颜色校正算法，光子报, 39 (3)，pp559, 2010

[9Liu, XiaominWang, Junping，Study of the Relationship between the Pose of the Camera and the Roughness of Homogeneous Texture Image，IEEE 2011 Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design，2011.10.28-30,pp67-70. Hangzhou，report[EI]

[10Xiaomin Liu, Feng Zhu, Vision Servoing Method based on Texture Analyzing , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.3.30-2007.4.1,pp2012-2017, Guangzhou, report[EI]

[11Xiaomin Liu,Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005.11.5-7, pp605105-1-605105-9 ,2005 , HokkaidoUniv. (Japan) report[EI]

[12Xiaomin Liu, A New Method for the Camera Motion Extraction from Texture Images with SpatioTemporal Slice Analysis, IEEE The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,2009.10.17-19, pp1917-1920，TianJin, report[EI]