研究成果
1）面向机器人在智能制造与服务领域的应用需求，结合自动导航、机器视觉、力矩控制与开放式数控系统，对机器人协同控制技术及多目标轨迹规划方法展开研究。设计开发了助老助残自动导航机械臂轮椅、基于视觉检测的机械臂自动分拣系统、基于力矩控制的机械臂拖动示教系统、基于Kinect的仿人机器人随动系统。承担的北京市科技计划项目“智慧企业协同生产管控系统研究及应用”子课题-“人机协同控制技术研究”，主要针对人机协作控制方法展开研究，为智能机器人在智能制造与服务领域的广泛应用提供了理论基础及关键技术。
2）面向印刷行业智能装备重大需求，对伺服驱动系统高速、高精度跟踪控制方法展开研究，做为课题骨干参与完成了国家科技支撑计划“数字化、自动化印刷机械关键共性单元技术研究”；参与完成了北京市科委科技计划重大项目“印刷装备的无轴传动系统研究”，主要负责印刷机无轴传动同步运动控制系统软硬件设计、基于Profibus现场总线的I/O从站的设计开发工作。相关成果已应用于北人集团公司的表格印刷机，成功解决高速工况下影响印刷质量的难题，打破国外技术垄断。
3）承担国家科技重大专项“刀库自动换刀机构关键制造工艺及产业化”项目，负责弧面凸轮廓面建模方法、特征分析、加工工艺、误差测量与评价方面工作，在弧面凸轮专用加工机床空间误差分析与补偿、弧面凸轮廓面加工质量测评与分度机构传动精度分析中取得了比较系统的研究结果并得到成功应用。
4）面向地震监测领域的实际应用需求，结合嵌入式系统、自动控制、数据采集、网络通信以及数据库管理等技术，为我校地震研究所设计开发了次声传感器、虎皮鹦鹉跳动计数、地倾斜、地磁等仪器的数字化采集装置，并建立了地震监测数据网站，实现了地震监测数据的数字化采集与网络化管理。相关成果应用于国家科技支撑计划项目“重要地区地震预测的次声点阵技术研究及监测系统研制”中，并与北京市朝阳区、门头沟区、通州区地震局展开合作，将“数字化采集与网络化管理系统”进行推广应用。
代表性论文与专利
[1] Shuwen Sun, Yunfei Qiao, Zhentao Gao, Junjian Wang, and Yachao Bian, A thermal error prediction model of the motorized spindles based on ABHHO-LSSVM[J], The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 127(5-6):2257-2271. WOS:000999637100008
[2]Sun, Shuwen Qiao, Yunfei Gao, Zhentao Huang, Cha,o Research on Machining Error Analysis and Traceability Method of Globoidal Indexing Cam Profile[J], MACHINES,WOS:000775077500001，doi : 10.3390/machines10030219
[3] Shuwen Sun, Chenyu Song, Bo Wang, and Haiming Huang, Research on dynamic parameter identification and collision detection method for cooperative robots[J], Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, 50(6): 1024-1035.
[4] Shuaibang Wang, Mingjie Dong, Ran Jiao, Shuwen Sun, and Jianfeng Li, Design and Analysis of Four-Finger Three-Joint Underactuated Hand Rehabilitation Mechanism, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2023, 14274: 25-37.
[5] Shuwen Sun, Jianwu Yang, Jie Huang, and Siqi Cao, Research on the Machining Error Analysis Method of Globoidal Indexing Cam Profile，International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research，2019，3(8)：189-195
[6] Shuwen Sun, Zhengquan Jiang, Jie Huang, Jianwu Yang, Analysis and Detection Method for Machining Error of Globoidal Indexing Cam Profile，MATEC Web of Conferences ACMME 2018, 213, 01004:1-6
[7]Shuwen Sun, Na Wu, Research and implementation on control technology of plane two-DOF dual-truck parallel mechanism,2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
[8]孙树文，高振涛，乔云飞，王军见.高速电主轴热特性建模与冷却系统参数优化方法研究[J].制造技术与机床，2023，10：90-97.
[9]杨建武，孙树文，曹思奇.基于等距模型的弧面凸轮测量方法[J].北京工业大学学报，2015，41(1)：7-12.
[10]一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置ZL201910681402.5(国家发明专利)
[11]一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法ZL201410137395.X (国家发明专利)
[12]一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置ZL201410122883.3 (国家发明专利)
