基本信息

林家春，工学博士，教授。北京市科技新星，北京市委组织部优秀人才，北京工业大学“青年百人”和“日新人才”。 2006年6月毕业于中国农业大学获工学博士学位，2006年7月起在北京工业大学仪器科学与技术系担任专任教师，其中2017年12月至2018年12月为瑞典皇家理工学院访问学者。作为负责人主持了国家自然科学基金、北京市自然科学基金及企业委托课题20项，作为课题骨干参加了国家重大科技专项、国家863计划、国家科技支撑计划、国家重大科学仪器设备开发专项等课题10余项。发表学术论文60余篇，授权发明专利20余项。作为课题骨干完成的“面齿轮传动成套技术及关键装备”获2017年机械工业科技进步一等奖。

研究领域

1）智能机电系统：基于模型的机电系统优化设计、控制算法及性能测试；

2）齿轮磨损测量与预测：齿轮多尺度几何特征测量及齿面磨损预测。

硕士研究生招生学科及方向

0802 机械工程

07 精密传动与控制

085501 机械工程（专业学位）

05 智能测试技术与装备

在研课题

1）国家自然科学基金面上项目，圆柱齿轮多尺度几何特征对齿面磨损的影响机理研究，2021.01-2024.12

2）聊城市重点研发计划项目揭榜制共性技术攻关专项项目，全自动数控弯曲成型机器人，2021.12-2023.12

3）企业项目，大负荷重载机器人关节RV减速器研制及产业化,2023.04-2025.12

4）企业项目，齿轮表面形貌对传动性能的影响研究，2023.02-2023.12

近三年发表代表性期刊论文

[1]林家春，苏浩，员若男.基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型.机电工程，2023,40(9):1363-1370

[2]Jiachun Lin, Hanxiao Li, Peng Wang, Ningzhi Li, Zhaoyao Shi, Ulf Olofsson. Compensation of mounting error in in-situ wear measurement during gear pitting test.Measurement, 2022, Vol. 191: 110808.https://doi.org/10.1016/j.measurement.2022.110808.

[3]Zhaoyao Shi, Pan Zhang andJiachun Lin *. High performance control method of electro-mechanical actuator based on active disturbance rejection control.Advances in Mechanical Engineering, 2022, Vol. 14(7) : 1–15

[4]Rui Li, Xiaoling Cui ,Jiachun Lin *and Yanhong Zheng. An attitude measurement method of industrial robots based on the inertial technology. Robotica (2022), 1–23https://doi:10.1017/S0263574721002010

[5]Jiachun Lin, Yuteng Zhao , Pan Zhang, Junjie Wang, Hao Su. Research on Compound Sliding Mode Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor in Electromechanical Actuators.Energies. 2021, 14(21), 7293;https://doi.org/10.3390/en14217293.

[6]Edwin Bergstedt,Jiachun Lin, Michael Andersson, Ellen Bergseth, Ulf Olofsson. Gear micropitting initiation of ground and superfinished gears: Wrought versus pressed and sintered steel.Tribology International. 2021, Vol.160: 107062.https://doi.org/10.1016/j.triboint.2021.107062.

[7]Jiachun Lin, Chen Teng, Edwin Bergstedt, Hanxiao Li, Zhaoyao Shi, Ulf Olofsson. A quantitatively distributed wear-measurement method for spur gears during micro-pitting and pitting tests.Tribology International. 2021, Vol.157: 106839.https://doi.org/10.1016/j.triboint.2020.106839.

[8]Zhaoyao Shi, Pan Zhang,Jiachun Lin *, Hongyu Ding. Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control Based on Improved Active Disturbance Rejection Control.Actuators, 2021, 10(7), 147.https://doi.org/10.3390/act10070147.

[9]林家春，滕辰，李晗晓，石照耀.基于粗糙度轮廓仪的圆柱齿轮齿廓形状偏差测量.仪器仪表学报,2020, 41(12): 15-22.

[10]Edwin Bergstedt,Jiachun Lin, Ulf Olofsson, Influence of gear surface roughness on the pitting and micropitting life,Proc. Inst. Mech. Eng. Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2020,234(24):4953-4961https://doi.org/10.1177/0954406220931541.