基本信息

崔晶1976年生工学博士教授博士生导师

2004年在哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位，2005年-2007年在清华大学精密仪器系从事博士后研究工作。2007年4月至今在北京工业大学机电学院工作。近年来重点围绕集成电路装备制造、智能机器人领域国家重大需求，系统性地对高加速高精度运动控制平台、界面柔性操作机械手等这类复杂机电系统的设计与智能控制技术进行了研究。学术兼职方面担任中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事。

研究方向

(1)高加速高精度运动控制

面向集成电路装备与高速重载工业机器人领域需求，开展高动态轨迹跟踪，复杂摩擦建模与控制、振动主动抑制等方面的研究。

(2)界面柔性操作机械手

面向3C行业中易碎、柔软、细小目标物可靠搬运的需求，开展精密机械加工与MEMS工艺结合的阵列刚毛制备、末端触力精确感知、新型拾取机构等方面的研究。

科研项目

(1)国家自然科学基金高加速运动系统复杂非线性摩擦的复合分层极限学习建模与跨尺度补偿方法研究

(2)国家自然科学基金高加速度IC封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛化研究

(3)北京市自然科学基金高加速度IC封装装备的自适应迭代学习控制研究

(4)北京市自然科学基金高加速度IC封装平台的分域建模与迭代学习数据辨识研究

(5)国家科技重大专项子课题刀库凸轮式自动换刀机构关键制造工艺及产业化

近期发表的论文

[1]Jing Cui, Fei Zhao,Zhongyi Chu. Experiment on trajectorytracking control of high precise positioning system based on iterative learningcontroller with wavelet filtering.Mechatronics.2015, 32: 88-95.

[2]Jing Cui, Shaobo Yan, Jian Hu,ZhongYi Chu. A metric to design spring stiffness of underactuated fingers forstable grasp.Robotics andAutonomous Systems,2018, 102:1-12

[3]Jing Cui, Mi Lai, Zhongyi Chu,Fuchun Sun. Experiment on impedance adaptation of under-actuated gripper usingtactile array under unknown environment.ScienceChina F series. 2018,61(12):122202:1-14

[4]Jing Cui, Zhongyi Chu.Composite Motion Design Procedure for Vibration AssistedSmall-Hole EDM Using One Voice Coil Motor.Shock and Vibration. 2016, 4179296:1-10

[5]Jing Cui,Zhongyi Chu,Difan Wang.Iterative learning control ofhigh-acceleration positioning table via sensitivity identification.Advances In Mechanical Engineering.2016, 8(2): 1-11

[6]Jing Cui, Jiayu Ye, andZhongyi Chu. IP controller design for uncertain two-mass torsional system usingtime-frequency analysis.Shock andVibration, 2018，1329876:1-9

[7]崔晶,王迪凡. X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制.光学精密工程，2015,23(4):1081-1087.

[8]崔晶,王思宇,楚中毅.高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制.光学精密工程，2018, 26(1):77-85

人才培养

每年招收硕士研究生3-4名，博士生1-2名。

报考学术硕士研究方向：机电系统控制及自动化

报考专业硕士研究方向：机电液一体化设计与制造