基本信息

研究方向

主要从事精密测试技术与仪器、精密传动系统综合性能测试和齿轮加工技术等方面的研究。

科研项目

作为负责人承担国家自然科学基金项目2项、企业横向项目3项；作为骨干参与国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、国家科技重大专项1项。

1. 融合光学和视觉原理的小模数粉末冶金齿轮高精度快速在线检测的理论及技术研究，52175036，国家自然科学基金面上项目，2022/01-2026/12，主持

2. 基于全信息的齿轮三维表征、误差评价与工艺反调研究，51805011，国家自然科学基金青年基金，2019/01-2021/12，主持

3. 环面蜗杆加工误差修正技术研究，2018-ZZ-030，北京市博士后基金，2018/06-2019/04，主持

4. 基于线结构光的齿轮快速测量新方法与新型基准级齿轮渐开线样板，2018YFB2001400，国家重点研发计划，2019/07-2020/06，参与

5. 下一代齿轮测量的基础理论与关键技术研究，51635001，国家自然科学基金重点项目，2017/01-2021/12，参与

6. 汽车齿轮快速检测及高效配对系统的研发，2013ZX04011-071，国家科技重大专项项目，2013/01-2015/12，参与

7. 服务机器人深度融合智能舵机研究，KZ201910005005，北京市教委项目，2019/01-2021/12，参与

8. 间齿强力珩齿机理及关键技术研究，51375026，国家自然科学基金面上项目，2014/01-2017/12，参与

9.间齿珩齿的啮合机理及关键技术研究，3132009，北京市自然科学基金面上项目，2013/01-2016/12，参与

10. 微型金属齿轮加工检测技术研究，企业项目，2020/01-2021/12，主持

11. 齿轮寿命试验台，企业项目，2020/01-2020/05，主持

12. 行星减速器静态断裂试验台与寿命试验台，企业项目，2019/04-2019/08，主持

13. 舵机综合测试平台，企业项目，2018/11-2019/06，参与

14. 机器人用RV减速器综合性能试验台，企业项目，2018/08-2019/02，参与

获奖情况

获得中国机械工业科学技术进步特等奖；

广东省科学技术进步一等奖；

中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖二等奖；

代表性研究成果

1. Yu Bo*，Kou Hanlin，Sun Yanqiang，Shi Zhaoyao，A Virtual Measurement Method of the Transmission Error Based on Point Clouds of the Gear，Measurement and Control，2022，55(3-4): 198-208

2. Yu Bo*，Kou Hanlin，Shi Zhaoyao，Sun Yanqiang，Modelling of incident light occlusion during gear measuring based on the line-structured laser sensor and analysis on its influence factors，Measurement Science Review，2022，22(2): 92-99

3. Yu Bo*，Kou Hanlin，Zhao Baoya，Shi Zhaoyao，Sun Yanqiang，Wu Guoqing，Approximation model for longitudinal-crowned involute helical gears with flank twist in continuous generating grinding，International Journal Of Advanced Manufacturing Technology，2021，113(11-12): 3675~3694

4. Yu Bo*，Shi Zhaoyao，He Fayang，Adjustment of processing parameters error of planar enveloping hourglass worms based on the deviations of feature lines，Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing，2019，13(1): 1~13

5. Yu Bo，Shi Zhaoyao*，Lin Jiachun，Topology modification method based on external tooth-skipped gear honing, International Journal Of Advanced Manufacturing Technology，2017，92(10): 4561~4570

6. Sun Yanqiang，Shi Zhaoyao，Yu Bo*，Li Haobin，Incident angle model of measuring light in gear measurement utilizing a line laser sensor and analysis on its influence factors，Measurement，2022，203: 111838

7. Shi Zhaoyao，Cheng Huiming，Yu Bo*，Li Haobin，Loading Rate Dependence of Reducer Hysteresis and Its Influence on Lost Motion Test，Machines，2022，10(9): 765

8. Zhao Baoya，Yu Bo*，Shi Zhaoyao，Sun Yanqiang，Wu Guoqing，Research on Tooth Flank Twist Based on Orthogonal Polynomials Characterization，Machines，2022，10(7): 532

9. Shi Zhaoyao，Sun Yanqiang，Xin Yin，Yu Bo*，Gear pitch rapid measurement by a point laser sensor，Optical Engineering，2022，61(6): 061405-1-13

10. Xu Hang，Shi Zhaoyao，Yu Bo*，Wang Hui，Optimal measurement speed and its determination method in the transmission precision evaluation of precision reducers，Applied Sciences-Basel，2019，9(10): 1-11

11. Xu Hang，Shi Zhaoyao，Yu Bo*，Wang Hui，measurement of the lost motion of precision reducers in robots and the determination of optimal measurement speed，Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing，2019，13(03): 1-15