科研项目
高频振动柔性机构的设计及精度保证技术研究（北京市自然科学基金青年项目，负责人）
湖南企业科协联合会中小企业创新方法推广示范应用基地（国家科技部项目，负责人）
加速度传感器标定平台的关键技术研究（博士后科研经费资助项目，负责人）
柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究（国家自然科学基金项目，参加人）
温室精细作业机器人研发（企事业委托项目，参加人）
150kg机器人结构设计与开发（企事业委托项目，参加人）
近期发表的论文
1) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Output decoupling modeling of a XY flexure-based compliant manipulator, Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 269-277. (SCI)
2) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Dynamic analysis of a flexure-based compliant stage, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32 (11) 5223-5231. (SCI)
3) Yunsong Du, GuoHua Gao, etc, A novel method for testing accelerometer transverse sensitivity. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(12): 125003. (SCI)
4) Yunsong Du, Tiemin Li, etc. Output decoupling property of planar flexure-based compliant mechanisms with symmetric configuration. Mechanical Sciences, 2016, 7(1): 49-59. (SCI)
5) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Compliance modeling of planar flexure-based mechanisms and its application to micro-motion stages. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(4): 1-11. (SCI )
6) 近5年, 发表学术论文20多篇, 参与申请发明专利24项.其中, 第一作者或通信作者学术论文11篇, SCI共8篇.
