基本情况

王鹏，副教授，本科毕业于中国矿业大学机械工程及自动化专业，博士毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业，中国机械工程学会高级会员，中国仪器仪表学会高级会员，机械工业精密测控技术与仪器重点实验室副主任、秘书。

研究方向

（1）高性能齿轮的设计理论与制造方法

（2）新型精密驱动传动系统设计及控制方法

（3）智能制造装备控制软件

科研项目

（1）国家重点研发计划项目课题，2022YFB3402902，2022.12-2025.11，943万元，负责人

（2）企事业委托项目，精密螺旋锥齿轮电极的设计，2022.08-2023.12，5万元，负责人

（3）中关村国家自主创新示范区开放实验室概念验证项目，新型双差速式重载机器人关节减速器，2021.12-2023.11，127万元，参与

（4）企事业委托项目，中药汤液智能微型化制剂系统设计及样机试制，2020.01-2021.05，50万元，负责人

（5）国家自然科学基金面上项目，51775003，2018.01-2021.12，72万元，负责人

（6）机械传动国家重点实验室开放课题，SKLMT-KFKT-201505，2016.1-2017.12，5万元，负责人

（7）国家科技支撑计划课题，2014BAF08B01，2014.6-2017.6，331万元，参与

（8）航空科学基金，20130451010，2013.12-2015.12，10万元，参与

获奖情况

（1）博士论文《螺旋锥齿轮零传动误差设计方法研究》(指导教师：张以都教授)获中国机械工程学会第四届“上银优秀机械博士论文奖”佳作奖，2014.11

（2）中国机械工业科学技术奖，科技进步二等奖，2/10，2021.11

（3）《航空动力学报》2021、2022年度优秀审稿人

（4）中国矿业大学2004届优秀毕业生，2004.06

（5）中国矿业大学校级优秀学生标兵，董事会奖学金，2003.10

指导学生获奖：

（1）北京工业大学立德树人毕业班优秀班主任标兵（提名奖），2023.09

（2）北京工业大学立德树人优秀班主任，2022.01

（3）首届北京高校优秀本科毕业设计（论文），指导教师，2019.12

（4）北京工业大学本科特优毕业设计（论文），指导教师，2019.06

（5）第十三届服务外包创新创业大赛，东部赛区一等奖、国家二等奖，指导教师

（6）2022年“云说新科技”科普新星秀，国家二等奖，指导教师

（7）第十六届ICAN大学生创新创业大赛总决赛，国家三等奖，指导教师

（8）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，北京市三等奖，指导教师

代表性研究成果

学术论文：

（1）王鹏，杨策，郭琢，等. 渐开线直齿圆柱齿轮增速传动和减速传动齿根弯曲应力对比分析[J]. 机械工程学报. 2023, 59(05): 130-141.

（2）Zhaoyao Shi, Zhipeng Feng, Shoujin Lin, Aijun Tong, Ke Li, Jihua Ren, Peng Wang*. Milling path planning for helical surface copper electrodes[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 114(3): 1031-1048

（3）Peng Wang, Yidu Zhang, MinWan. Third order curvature analysis of conjugate surfaces. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 87-104

（4）Peng Wang, Yidu Zhang, MinWan. Global Synthesis for Face Milled Spiral Bevel Gears With Zero TransmissionErrors. ASME Journal of Mechanical Design, 2016, 138(3): 033302

（5）Peng Wang, Yidu Zhang. An invariant approach for curvature analysis of conjugate surfaces. Mechanism and Machine Theory, 2013, 64: 175-199

（6）王鹏，张以都. 螺旋锥齿轮零传动误差设计方法研究(博士论文摘要)，机械工程学报，2015，（10）：102

（7）Peng Wang，Yidu Zhang，Jie Deng. Curvature Analysis of Conjugate Surfaces via a Tensor Approach，9th International Conference on History of Mechanical Technology and Mechanical Design，Tainan，2012.3.23-2012.3.25

（8）郜浩冬，张以都，王鹏. 汇流传动齿轮系统分岔与混沌研究，振动与冲击，2012，31（20）：69-74

（9）黎定仕，张以都，王鹏. 基于结构阻尼的机械结合部动力学模型研究，振动与冲击，2010，29（08）：204-208

发明专利：

（1）王鹏，杨策，等，一种齿轮加工机器人，ZL202111303686.8

（2）王鹏，杨策，等，一种齿轮加工机器人，ZL202111303691.9

（3）王鹏，郭琢，等. 一种高效的中药磨粉机，ZL202111500970.4

（4）张以都，王鹏，等. 一种螺旋锥齿轮铣刀盘刀柄，ZL201310142291.3

软件：

（1）王鹏，徐萌萌，韩艳翔，郭琢. 基于Web的螺旋锥齿轮齿坯几何设计计算软件，2022SR0338748

（2）王鹏，徐萌萌，韩艳翔，郭琢. 螺旋锥齿轮摇台机床加工仿真计算软件，2022SR0342718

（3）王鹏，杨策，冯志鹏，等. 通用刀具加工齿轮G代码自动生成软件，2019SR1141399

联系方式

欢迎对智能精密机械、机器人关节驱动传动装置、高性能制造装备的设计和控制感兴趣的同学报考，咨询请发邮件（iwp at bjut.edu.cn）联系。