基本情况

许静静，女，工学博士，材料与制造学部-先进制造与智能技术研究所-讲师。在机器人避障运动控制、移动作业机器人运动自主规划、机器人机构柔性分析、机器人导向智能装配控制等技术方面均积累了一定的科研经验。发表SCI/EI论文20余篇。基于相关成果应用，获得2021年国家电网科学技术进步一等奖1项，2021年天津市科学技术进步一等奖1项。

2020/07-至今，北京工业大学，材料与制造学部，讲师

2016/09-2020/07，北京工业大学，机械工程，博士

2013/07-2016/07，北京工业大学，机械工程，硕士

2009/09-2013/07，山西大同大学，机械设计及其自动化，本科

研究方向

机器人运动控制、螺栓装配机器人、带电作业机器人与避障控制技术

承担科研项目

1. 北京市博士后基金A类面上：工业机器人运动性能精准表征及其主动控制方法研究，负责人，10万，2021.06至2022.06

2. 中国博士后科学基金：强风强降水条件下室外带电作业机器人多机协同避障运动控制研究，负责人，8万，2022.01至2023.12

3. 中关村概念验证项目：复杂三维环境下工业机器人智能控制方法研究，技术负责人，92万，2020.10至2022.10

代表性学术论文

[1] Xu Jingjing, Liu Zhifeng, Cheng Qiang, et al. Models for Three New Screw-based IK Sub-problems Using Geometric Descriptions and Their Applications[J]. Applied Mathematical Modelling. 2018,67(1):399-412. (Q1, IF: 5.129)

[2] Xu Jingjing, Liu Zhifeng, Yang Congbin, et al. A Pseudo-Distance Algorithm for Collision Detection of Manipulators Using Convex-Plane-Polygons-based Representation[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 66.(Q1, IF: 5.666)

[3] Xu Jingjing, Liu Zhifeng, Zhang Caixia, et al. Minimal Distance Calculation between the industrial robot and its workspace based on Circle/Polygon-Slices Representation[J]. Applied mathematical modelling. 2020,87:691-710. (Q1, IF: 5.129)

[4]Xu Jingjing, Zhang Caixia, Liu Zhifeng, et al. A Review on significant technologies related to the robot-guided intelligent bolt assembly under complex or uncertain working conditions[J]. IEEE access, 2019,7:136752-136776. (IF: 3.367)

[5] Pei Yanhu, Yang Congbin, Xu Jinging#(通讯作者), et al. A Hierarchical Evaluation Index System for FMS Reliability Considering Coupling Relations Between System Elements[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology:1-11. (IF: 3.226)

[6]Xu Jingjing, Liu Zhifeng, Zhao Yongsheng, et al. A Path Optimization Technique with Obstacle Avoidance for an 8‑DOF Robot in Bolt Looseness Detection Task[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 20(5):717-735. (IF: 2.106)

[7] Liu Zhifeng, Xu Jingjing, Cheng Qiang, et al. Trajectory planning with minimum synthesis error for industrial robots using screw theory[J]. International Journal of precision engineering and manufacturing,2018, 19:183-193. (IF: 2.106)

[8] Liu Zhifeng, Xu Jingjing, Yang Congbin, et al. A TE-E Optimal Planning Technique Based on Screw Theory for Robot Trajectory in Workspace[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018,91(3-4): 363-375. (IF: 2.646)