基本情况

王立春，博士，教授，多媒体与智能软件技术北京市重点实验室、北京人工智能研究院成员。CCF高级会员，IEEE会员，北京市人工智能学会理事。

2001年毕业于南京大学，获计算机应用技术专业工学博士学位，同年到北京工业大学工作。2006年10月至2007年1月，参加美国明尼苏达大学双语教学培训；2009年7月至8月，到德国波茨坦大学HPI研究所短期学术访问。

主要研究方向

视觉感知驱动的机器人具身智能，具体研究内容包括：多粒度场景语义理解（语义分割、实例分割、指称分割等）；交互语义分析（2D抓取检测、6D抓取位姿估计、物-物关系检测、人-物关系检测、物体可供性推理等）；机器人建图与导航（3D场景重建、语义SLAM、物体导航、视觉语言导航等）；任务感知与分析（任务主动发现、任务自主规划等）。基于场景理解获取的几何、语义、可供性等信息构建机器人对工作环境的认知模型，基于大语言模型引入常识知识提升机器人的工作环境认知模型，从而提高机器人对新工作环境的适应性及其在环境中提供服务的自主性。

实验室有充足的计算资源、良好的机器人系统平台（Kinova Gen２，Tiago＋＋）用于实验验证，基于项目组同学针对实例分割、抓取检测、可供性推理、交互语义分析、抓取位姿估计、３D场景重建、室内导航等展开的研究工作，已搭建了相关原型系统。

主要科研项目（在研）

国家自然科学基金面上项目62376014，视觉信息驱动的室内场景下机器人主动感知方法研究，2024.1-2027.12.

中国高校产学研创新基金—智能机器人项目2021JQR023，基于任务图谱推理的机器人自主交互技术研究，2022.5-2023.10.

国家自然科学基金面上项目61876012，基于RGBD的室内场景多模态语义分析，2019.1-2022.12.

国家自然科学基金重点项目62876012，基于视觉和语义的室内场景理解与实时建模，2017.1-2021.12.

北京市自然科学基金面上项目4152009，非精确设定采集环境下的中国手语识别研究，2015.1-2017.12.

国家自然科学基金面上项目61170104，基于多粒度视频基元的中国手语合成方法研究，2012.1-2015.12.

北京市自然科学基金面上项目4112008，基于视频的中国手语合成研究，2011.1-2013.12.

北京市教育委员会科技发展计划面上项目KM200710005023，语义email研究，2007.1-2009.12.

代表性论文

1.Kai Xu,Lichun Wang, Jianjia Xin, Shuang Li, Baocai Yin,Learning from Teacher’s Failure: A Reflective Learning Paradigm for Knowledge Distillation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,34(1):384-396, 2024. DOI:10.1109/TCSVT. 2023.3285213

2.Kai Xu,Lichun Wang, Huiyong Zhang, Baocai Yin, Self-knowledge distillation with learning from role-model samples. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE ICASSP 2024, April 14-19, Seoul, Korea.

3.Hongbo Xu,Lichun Wang, Kai Xu, Fangyu Fu, Baocai Yin, Qingming Huang,A New Training Data Organization Form and Training Mode for Unbiased Scene Graph Generation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Early Access. DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3344569

4.Shuang Li,Lichun Wang, Shaofan Wang, Dehui Kong, Baocai Yin,Hierarchical Coupled Discriminative Dictionary Learning for Zero-shot Learning,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 33(9): 4973-4984, 2023.DOI:10.1109/TCSVT. 2023.3246475

5.Jianjia Xin,Lichun Wang, Kai Xu, Chao Yang, Baocai Yin.Learning Interaction Regions and Motion Trajectories Simultaneously from Egocentric Demonstration Videos,IEEE Robotics and Automation Letters, 8(10):6635-6642, 2023. (presented in ICRA 2024)

6.Jianjia Xin,Lichun Wang, Shaofan Wang, Yukun Liu, Chao Yang, Baocai Yin. Recommending Fine-grained Tool Consistent with Common Sense Knowledge for Robot, IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, 7(4):8574-8581. (presented in ICRA 2023)

7.Lichun Wang, Shuang Li, Shaofan Wang, Dehui Kong, Baocai Yin, Hardness-Aware Dictionary Learning: Boosting Dictionary for Recognition, IEEE Transactions on Multimedia, vol. 23, pp. 2857-2867, 2021. doi:10.1109/TMM.2020.3017916.

8.Shuang Li,Lichun Wang, Shaofan Wang, Dehui Kong, Baocai Yin. Zero-shot Recognition with Image Attributes Generation using Hierarchical Coupled Dictionary Learning, ACM Multimedia Asia, 2021, doi: 10.1145/3469877.3490613. December 1-3, Gold Coast, Australia.

9.Wang Yuping,Lichun Wang, Kong Dehui, Yin Baocai, High-resolution Light Field Capture with Coded Aperture. IEEE Transactions on Image Processing, 24(12): 5609-5618, 2015.

10.Lichun Wang, Wang Ru, Kong Dehui, Yin Baocai, Similarity Assessment Model for Chinese Sign Language Videos. IEEE Transactions on Multimedia, 16(3): 751-761, 2014.

教学情况

从教以来，讲授多门本科生课程（软件Agent技术、并行计算、计算机图形学、人工智能导论、语义网导论、运筹学、交通地理信息系统、操作系统）、研究生课程（运筹学、人工智能导论、数字图像处理、算法设计与分析），获2003年青年教师教学基本功比赛学校三等奖、学院一等奖。

联系方式

欢迎乐于思考且能体会思考的乐趣、喜欢新知且有意愿持续保持学习状态的同学发送邮件到wanglc@bjut.edu.cn，请附个人简历、成绩单、学习计划以及任何你认为必要的材料。