一、        基本情况

于建均，硕士，副教授，自动控制原理课程群负责人。兼任北京人工智能学会理事，监事.

             二、        主要研究领域

²       智能计算与智能优化控制

²       智能机器人自主控制,

²       复杂过程建模、优化与控制。

三、        科研项目

     主持或参与了多项包括国家“863”计划项目，国家自然科学基金、北京市自然科学基金

重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研

课题。主要项目如下：

² “柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现”，国家 863计划项目

²  “运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究”国家自然科学基金

²  “自主未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现研究”国家自然科学基金

²  “具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现”北京市自然 科学基金

²  “自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究”，国家自然科学基金

²  “柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现” 北京市教委重点项目

²  “基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究”，北京市教委面上项目

²  “多缸液压系统物理试验平台开发”，横向项目

²  “液压振动系统建模研究与控制算法开发”，横向项目

四、主要成果

在国内外期刊及国际会议上发表学术论文余40篇，被SCI、EI、ISTP收录30余篇，获多项国家

发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。主编及参编了包括《自动控制原理》（第一版、

第二版、第三版）、《线性系统理论基础》、《MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与

习题精解》等多部教材。

   五、获奖情况：

     1.    北京市科学技术三等奖

     2.    北京市教育教学成果二等奖

     3.    北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员

     4.    北京工业大学优秀教育教学成果特等奖

     5.    北京工业大学优秀教学质量三等奖

     6.    《自动控制原理》北京市精品教材

       六、  联系方式

电话：010-67396309 
传真：010-67391955

Email: yujianjun@bjut.edu.cn 
地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学电子信息与控制工程学院 
邮编：100124