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机械设计及理论

机械设计及理论学科1983年获得全国第二批硕士授权点,1986年获得全国第三批博士授权点,是北京工业大学最早的博士点之一。1996年以本学科为支承学科建立了机械工博士后流动站,是北京工业大学的第一个博士后流动站。2003年成为首批北京市重点学科。2005年以本学科为支撑学科建立了机械工程一级学科博士点。本学科一直是学校211工程”重点支持和建设的学科。

多年来,本学科点根据现代机械产品向高速、精密、轻型、低耗、长寿等方向发展的趋势,围绕着提高和改善机械动态性能和工作质量等关键问题展开了多方面的研究,在机器人学、机械动力学、机械结构强度与设计、微机电系统等国际前沿领域进行了深入系统的研究,承担了国家基金、863等国家及省部级项目,取得了重要成果,达到国际先进水平,形成了自己的优势和特色,在国内外具有一定的影响。

 

 

机器人与控制

1.   柔性机器人

2.   并联机器人

3.   冗余度机器人

4.   智能机器人

指导教师:

l 余跃庆教授

l 赵京教授

l 苏丽颖副教授

l  杨建新副教授

   

机械系统动力学

1.   机构动力平衡

2.   柔顺机构动力学

3.   弹性机构动力学

4.   机械系统优化设计

指导教师:

l 余跃庆教授

l 东来副教授

l 国华副教授

     

机械结构强度与设计

1.   MEMS微结构疲劳强度

2.   结构多轴疲劳及寿命预测方法

3.   汽车结构点焊疲劳强度分析

4.   疲劳可靠性分析

指导教师:

l  尚德广教授

l  国芹教授

 

微机电系统

1.   微机电技术(MEMS)及其应用

2.   数字化测控技术

3.   永磁制动设备

4.   硬件设计和测控技术

指导教师:

l  李德胜教授

l 王跃宗博士

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