任明荣  

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一、基本情况

任明荣,女,19771月生,博士,硕士研究生导师。

20057月,毕业于北京理工大学导航制导与控制工程学院,获博士学位。

20057月至今,北京工业大学自动化学院工作。

2019-2020年,英国埃塞克斯大学访问学者,研究用人工智能方法对机器人控制、定位和导航。

二、研究方向

1. 计算智能与智能系统

2. 行人导航定位

3. 机器人导航定位

4. 仿生导航学

5. 机器视觉/视觉定位。

三、主要完成科研项目

l  MEMS惯性系统初始对准技术研究

l  步态导航系统零速检测算法研究

l  定位定向导航系统计算机组件电路板检测系统研制

l  光学陀螺捷联导航系统计算机及接口电路

l  微反装置温控系统软件升级

l  MEMS惯性导航系统航向误差抑制算法研究 

l  仿生机器人定位

l  基于视觉和惯性的机器人定位系统

四、科研成果

1. SCIEI期刊论文50余篇

2. 获得发明专利1

五、科研基地

1. 数字社区教育部工程研究中心;

2. 城市轨道交通北京实验室。

六、教学工作

1. 主讲本科生课程有:《数字信号处理》,《可编程逻辑器件基础及应用》,《电路及电子技术》,《电工技术》,《复变函数》;

2. 主讲研究生课程有:《系统辨识》,《FPGA开发及应用》。

七、联系方式

E-mail: 010-6739 1965

Tel: renmingrong@bjut.edu.cn


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