刘春芳  

一、基本情况

刘春芳,女,工学博士,副教授,硕士研究生导师。

教育背景

Ø  2009年-2013年,日本名古屋大学电子机械系博士;

Ø  2013年-2017年,清华大学计算机系博士后;

Ø  2017年-2018年,清华大学计算机系合同制研究人员;

Ø  2018年-至今,北京工业大学人工智能与自动化系,讲师。

二、研究方向

(1)机器人感知技术(视觉、触觉等)

(2)机器人操作技能学习

(3)人与机器人交互协作技术

三、科研项目

(1)北京市自然科学基金面上项目,4212033,人机协作中机器人仿人主动交互策略学习方法,2021-01至2023-12,20万元,在研,主持

(2)北京市教委科研计划科技一般项目,基于视触觉融合的高速并联机械臂运动控制研究,2021-01至2023-12,15万元,在研,主持

(3)国家自然科学基金青年项目,61703230,机器人灵巧操作的动作基元表征与经验学习方法,2018-01至2020-12, 27万元,已结题,主持

(4)国家自然科学基金国际合作与交流项目,跨模态学习的自适应、预测和交互,2016-01至2019-12, 1000万元,已结题,骨干参与;

(5)与Intel 公司合作项目,面向机器人操作的模仿学习研究,2017-01至2018-12,40万

(6)国家自然科学基金,重大国际合作研究项目,61210013,面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术,2013-01至2017-12,260万,已结题,骨干参与

四、教学工作

(1)主讲研究生课程《机器人智能感知与控制技术》

(2)主讲本科生课程《机器人感知技术》

五、代表性科研成果

(1) C. Liu; X. Li; Q. Li; Y. Xue; H. Liu; Y. Gao: Robot recognizing human intention and interacting with humans based on a multi-task model combining ST-GCN-LSTM model and YOLO model, Neurocomputing, 2021,430,174-184.

(2) C. Liu; W. Huang; F. Sun; M. Luo: LDS-FCM: a linear dynamical system -based fuzzy c-means method for tactile recognition, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(1):72-83.

(3) C. Liu; F. Sun; B. Fang: Learning to grasp familiar objects based on experience and objects’ shape affordance, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(12):2710-2723.

(4) F. Sun; C. Liu; W. Huang; J. Zhang:Object classification and grasp planning using visual and tactile sensing, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 969-979.

(5) C. Liu; F. Sun; X. Ban: An effective method for grasp planning on objects with complex geometry combining human experience and analytical approach, Science in China, vol.59, 112210:11, 2016.1.

(6)英文专著(第4作者)Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning

六、联系方式

Email: cfliu1985@126.com



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