王亮  

 

一、基本情况

 

 

    王亮,男,博士,2001年7月和2004年3月在哈尔滨工程大学分别获得学士和硕士学位,2007年7月于中科院自动化所模式识别国家重点实验室获得博士学位。2007年7月至今在北京工业大学工作,其中2008年8月至10月在澳大利亚悉尼科技大学进行访问研究。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

二、研究兴趣

 

    计算机视觉(摄像机标定、三维重建)、基于视觉的机器人环境感知等。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

三、主持项目

 

² 国家自然科学基金青年基金

 

² 中国航天科技集团横向课题

 

² 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放课题

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

四、部分学术论文

1) L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.

2) L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.

3) 王贵财,王亮,崔平远,一种星球漫游车的增强环境地形重构算法. 光电工程, 2009, 36(8):56-61.

4) L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.

5) L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.

6) 王亮, 吴福朝, 基于一维标定物的多摄像机标定. 自动化学报, 2007, 33(3): 225-231.

7) F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

五、联系方式

Tel:6739 6217

Email:wangliang at bjut.edu.cn

地址:北京市朝阳区平乐园100号北工大电控学院(邮编:100124)

北京工业大学研究生招生办公室 地址:北京市朝阳区平乐园100号 邮政编码:100124 联系电话:010-67392533