裴福俊  

一、基本情况

裴福俊(197607-),男,博士,副教授,电子信息与控制工程学院自动化系主任,院长助理。2005年毕业于东南大学导航、制导与控制专业,获博士学位。20065月进入北京工业大学电子信息与控制工程学院工作。2012年入选北京工业大学日新人才计划。2013年入选北京市青年拔尖人才培养计划。兼任中国人工智能学会科普工作委员会理事、中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员、北京自动化学会理事、北京人工智能学会理事。

主要从事惯性导航与组合导航、深空探测机器人导航与控制方面的教学和研究工作,获得多项国家863计划项目、北京市自然科学基金以及企业委托开发项目的资助。在国际SCI期刊Journal of Sensor《自动化学报》、《宇航学报》等期刊发表学术论文40余篇,其中SCI/EI收录30余篇。申请国家发明专利8项,软件著作权6项。

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二、研究领域和方向

1. 惯性导航及组合导航:针对水下运载体的自主导航与定位问题,研究水下捷联惯导自对准问题,高精度水下自主定位导航系统的实现

2. 深空探测机器人的导航与控制:复杂行星表面环境下,巡视探测机器人的自主导航与控制问题,天文辅助的分布式SLAM系统研究与实现

3. 嵌入式系统的开发与应用:基于DSP的自主导航系统的开发,基于多核DSP 的分布式SLAM系统的实现

三、主要的科研项目

1. 主持的科研项目:

[1] 北京市自然科学基金项目,分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现(4162011, 18万元, 在研

[2] 北京市教委科研计划面上项目,基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究(KM201610005009),15万元, 在研

[3] 空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务同步仿真软件, 58万元, 已结题

[4] 北京市青年拔尖人才培育计划项目, 15万元, 已结题

[5] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(20080205095)20万元,已结题

[6] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,智能组合导航算法研究(2006AA12Z305),20万元,已结题

2. 参加科研项目:

[1] 空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务执行规划与分析软件, 52万元, 已结题

[2] 空间技术研究院横向合作项目, 探测规划仿真软件研制, 68万元, 已结题

[3] 空间技术研究院横向合作项目, 模拟软件研制, 47万元, 已结题

[4] 国家高技术研究发展计划(863计划),基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术(2006AA12Z307)93万元,已结题

[5] 国家高技术研究发展计划(863计划)子项目,深空探测器自主信息管理技术(2008AA7035060B)15万元,已结题

四、代表性研究成果

1. 发表的学术论文:

[1] Fu-jun Pei*, Li Zhu, Xuan Liu, Jian Zhao.Initial Self-Alignment for Marine Rotary SINS Using Novel Adaptive Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering, Paper DOI: 10.1155/2015/320536, 2015 (SCI, IF: 0.644)

[2] Fu-jun Pei*, Mei Wu, Simin ZhangDistributed SLAM Using Improved Particle Filter for Mobile Robot Localization, The Scientific World Journal, Paper DOI: 10.1155/2014/239531, 2014 (SCI, IF: 1.73)

[3] Fu-jun Pei*, Xuan Liu, Li ZhuIn–Flight Alignment Using H∞ Filter for Strapdown INS on Aircraft, The Scientific World Journal, Paper DOI: 10.1155/2014/820305, 2014(SCI,IF:1.73)

[4] Fu-jun Pei*, Hao-yang Li, Yu-hang Cheng. An Improved FastSLAM System Based on Distributed Structure for Autonomous Robot Navigation. Journal of Sensors. Paper DOI: 10.1155/2014/456289, 2014 (SCI, IF:1.182)

[5] Fu-jun Pei*, Mei Wu, Simin ZhangAdvanced distributed unscented particle filter for simultaneous localization and mapping , WIT transactions on engineering sciences, Volume 86 , Paper DOI: 10.2495/ICFCIT131101, 2014EI

[6] Fujun Pei*, Xuan Liu, Li Zhu, Strapdown INS Initial Alignment in Inertial Frame Using H∞ Filter, Journal of Computational Information Systems, Vol.10, No.8, 3255–3264, 2014EI

[7] Mei WuFujun Pei*, Improved distributed particle filter for simultaneous localization and mapping,  Indonesian Journal of Electrical Engineering, Vol. 11, No. 12, pp: 7617-7626, 2013EI

[8] 裴福俊*, 程宇航, 李昊洋, 居鹤华,基于空间域划分的分布式SLAM算法, 系统工程与电子技术, 37(3): 639-645, 2015EI

[9] 裴福俊*, 杨东, 刘红云. 基于光纤干涉仪的船舶管道泄漏监测仪的设计与实现, 北京工业大学学报, 41(7): 984-990, 2015

[10] 王晓君, 裴福俊*, 刘红云.一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法. 导航定位学报, (04):50-56, 73, 2015

[11] 裴福俊*, 朱莉, 刘璇,动态干扰条件下的旋转式捷联惯导系统自对准方法, 自动化学报, 40(9): 2050-2056, 2014 EI

[12] 裴福俊*, 李昊洋, 武玫,基于改进分布式边缘粒子滤波的同步定位与地图构建, 上海交通大学学报, 48(7): 987-992, 2014 EI

[13] 裴福俊*,张博, 焦富龙. 数字闭环光纤陀螺的死区分析和抑制方案研究.计算机测量与控制, 22(4): 1254-1256, 2014

[14] Mei Wu, Fujun Pei*, Ju Hehua. A SLAM system based on improved distributed UPF. Mechatronics and Automation, International Conference on, 2012, pp: 2606-2611, Chengdu, 2012EI

[15] 裴福俊*,居鹤华, 崔平远. 基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法. 宇航学报, 30(2): 486-491, 2009EI

[16] 裴福俊*,居鹤华, 崔平远. 基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法. 宇航学报, 30(4): 1429-1434, 2009EI

[17] 裴福俊*, 居鹤华, 崔平远. 基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法. 系统工程与电子技术, 31(5): 1217-1221, 2009EI

[18] 裴福俊*, 居鹤华, 崔平远, 陈阳舟. 基于自适应UPF的非线性状态估计方法. 北京工业大学学报, 35(S): 50-55, 2009 EI

[19] 裴福俊*, 居鹤华, 崔平远. 一种基于自适应组合滤波的惯性导航初始对准方法.北京工业大学学报, 35(11): 1454-1459, 2009EI

[20] 裴福俊*, 居鹤华, 崔平远. 一种适合于月球车的长距离自主导航方法. 高技术通讯19(10): 1073-1077, 2009EI

2. 申请的国家发明专利:

[1] 裴福俊*,李昊洋,武玫.基于分布式边缘无味粒子滤波的同步定位与地图构建方法,2014.3.19-2033.9.17发明专利CN201310424318.8

[2] 裴福俊*,朱莉,刘璇.晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法,2013.8.14-2033.4.24发明专利CN201310146402.8

[3] 裴福俊*,赵健,刘璇. 基于四元数的惯性系自对准方法,2015, 发明专利CN201510409501.X

[4] 裴福俊*, 武小平, 王晓君.基于模糊自适应的SLAM数据关联方法,2015, 发明专利201510419783.1

[5] 裴福俊*,程雨航,武小平.基于航向辅助分步式SLAM的机器人自主导航方法2015, 发明专利201610154634.1

[6] 裴福俊*, 武小平,程雨航.基于全局最优数据融合的分布式SLAM方法, 2015, 发明专利201610141458.8

五、教学与研究生工作

本科生课程:《C程序设计基础》、《程序设计实践训练》

研究生课程:《导航系统》

硕士研究生:已毕业硕士生18名,多人次获得北京工业大学优秀硕士学位论文

六、联系方式:

电话:010-67396190(O)

Emailpfj@bjut.edu.cn

地址:北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学科学楼1117房间

邮编:100124

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