李秀智  

一 、基本情况

李秀智,男,博士,副教授,硕士生导师。2008年毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业,获博士学位。从事计算机视觉与机器人导航控制方向的教学与科研,近三年发表SCI/EI检索的学术论文30篇,授权专利7项。

二、研究领域

1. 工业机器人、服务机器人、特种机器人的研制;

2. 计算机视觉识别、检测、定位;

3. 智能机器人导航、探索与控制,同时定位与地图创建(SLAM)

4. 嵌入式系统开发。

研制了室内智能导引车(AGV)、床椅一体化机器人、竞赛机器人、安防机器人等;拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、各类深度相机以及超声波、红外传感器、RFIDUWB等机器人外围设备,GPU/FPGA/DSP/ARM/STM32/ Arduido等多种嵌入式系统。


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瑞宝系列机器人

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           床椅一体化机器人      室外机器人            竞赛机器人

三、科研项目

1.        企业横向课题智能推料机器人样机研发,主持;

2.        企业横向课题人体目标跟踪系统开发,主持;

3.        国家自然科学基金基于场景流增强机理的视觉重建新方法,主持;

4.        国家自然科学基金基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究,骨干;

5.        北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”,骨干;

6.        北京工业大学智能机器人大科研项目智能服务机器人模块化及实用化关键技术研究,骨干。

四、代表性论文

[1]      Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, vol. 38(11): 1320-1333. (SCI检索)

[2]      Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI检索)

[3]      Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia. “Optical Flow Based Non-rigid Medical Image Registration Using a Novel Anisotropic Diffusion [J].” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8): 1993-1997. (SCI检索)

[4]      李秀智, 赫亚磊等. 基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J]. 机器人, 2021, 43(1): 44-53.

[5]      李秀智, 彭小彬, 方会敏等. 基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测[J]. 农业机械学报, 2020, 51(9): 40-46.

[6]      李秀智, 梁兴楠等.基于视觉测量的智能轮椅床自动对接[J].仪器仪表学报, 2019, 40(4): 189-197.

[7]      李秀智,龚月等. 一种室内移动机器人自主探索方法 [J].控制与决策, 2019, 34(6): 1227-1233.

[8]      李秀智,邱欢等. 基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索 [J].控制与决策, 2017, 32(5): 817-822.

[9]      李秀智, 徐传骆等. “基于降质图像-光流场复原的智能轮椅测速[J].仪器仪表学报, 2016, 37(11): 2597-2605.

[10]  李秀智, 杨爱林等. “基于光流反馈的单目视觉三维重建 [J].光学学报, 2015, 35(5): 0515001-1~0515001-9.

[11]  李秀智, 贾松敏.“基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模 [J].北京理工大学学报, 2015, 35(3): 262-267.

五、专利

[1]      一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮”,发明专利,专利号201910324761.5

[2]      一种全向移动智能轮椅床”,发明专利,专利号201811316778.8

[3]      一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法”,发明专利,专利号201610426126.4

[4]      基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法”,发明专利,专利号201510580648.5

[5]      基于稠密光流的机器人运动估计方法”,发明专利,专利号201410029520.5

[6]      一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法”,发明专利,专利号:201310174158.6

[7]      婴幼儿睡眠监控系统及方法”,发明专利,专利号:201310071434.6

六、教学课程

1. 本科生教学:可编程逻辑器件基础及应用;

2. 研究生教学:最优估计理论与系统辨识;

3. 指导本科生星火基金、国家级大学生创新创业训练计划和各类机器人竞赛。

七、联系方式

地址:北京工业大学 综合楼1036

邮箱:xiuzhi.lee@163.com

北京工业大学研究生招生办公室 地址:北京市朝阳区平乐园100号 邮政编码:100124 联系电话:010-67392533