于建均  

 

 

一、        基本情况

 

于建均,硕士,副教授,自动控制原理课程群负责人。兼任北京人工智能学会理事,监事.

             二、        主要研究领域

 

²       智能计算与智能优化控制

 

²       智能机器人自主控制,

 

²       复杂过程建模、优化与控制。

 

三、        科研项目

 

 

  

     主持或参与了多项包括国家863计划项目,国家自然科学基金、北京市自然科学基金

重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研

课题主要目如下:

 

² “柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现”,国家 863计划项目

 

²  “运动技能认知模型与认知机器人"感知-行动"环的形成研究”国家自然科学基金

 

²  “自主未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现研究”国家自然科学基金

 

²  “具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现”北京市自然 科学基金

 

²  “自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究”,国家自然科学基金

 

²  柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现” 北京市教委重点项目

 

²  “基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究”,北京市教委面上项目

 

²  “多缸液压系统物理试验平台开发”,横向项目

 

²  “液压振动系统建模研究与控制算法开发”,横向项目

 

 

 

 

 

 

 

 

四、主要成果

 

 

 

 

 

 

 

在国内外期刊及国际会议上发表学术论文余40篇,被SCIEIISTP收录30余篇,获多项国家

发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。主编及参编了包括《自动控制原理》(第一版、

第二版、第三版)、《线性系统理论基础》、MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与

习题精解》等多部教材。

 

   五、获奖情况:

 

 

 

 

     1.    北京市科学技术三等奖

 

     2.    北京市教育教学成果二等奖

 

     3.    北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员

 

     4.    北京工业大学优秀教育教学成果特等奖

 

     5.    北京工业大学优秀教学质量三等奖

 

     6.    《自动控制原理》北京市精品教材

       六、  联系方式

电话:010-67396309 
传真:010-67391955

 

Email: yujianjun@bjut.edu.cn 
地址:北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学电子信息与控制工程学院 
邮编:100124

北京工业大学研究生招生办公室 地址:北京市朝阳区平乐园100号 邮政编码:100124 联系电话:010-67392533