左国玉  


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基本情况

左国玉,博士,教授,博士生导师,智能机器人实验室、机器人创新创业基地负责人。长期从事智能技术系统、机器人学习与控制研究,承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目工作,开发了遥操作随动机器人、人形双臂协作机器人等智能技术系统,以第一/通信作者发表论文50余篇,授权国家发明专利20余项,软件著作权20余项,编著/教材3部。指导“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖1项,校“科技之星”及提名10余人,校长奖学金集体奖4项,北京市和学校优秀学位论文10余人。曾获北京市优秀教师、北京市师德先进个人、北京优秀青年工程师、北京工业大学优秀教育工作者标兵等称号。

研究方向

(1)智能技术系统:研究和开发机器人等人工系统,主要包括机器人的机构设计与建模、信息感知与识别、控制系统设计与仿真、地图构建与导航、人机交互等。

(2)机器人学习:采用认知发育、强化学习和神经网络的思想和方法,研究机器人模仿人和动物动作的动作技能学习机制和方法,使机器人具有类似人和动物的学习和动作能力。

(3)机器人遥操作控制:研究机器人的遥操作控制与人机协同控制方法以及机器人的户外作业与康复工程应用技术。

在研项目

(1)基于遥操作示教的人形机器人类人动作生成对抗式模仿学习研究,国家自然科学基金(61873008)

(2)气动肌肉拮抗驱动仿人机械臂系统基于Logistic方程的类人运动控制研究,北京市自然科学基金(4192010)

(3)可重构半失能老人肌力训练机器人,国家重点研发计划(2018YFB1307004)

学术兼职

IEEE会员(RAS, CIS)、北京工业大学研究生专业实践工作专家组成员、国际自主智能机器人大赛专家委员、北京电子学会理事、中国人工智能学会机器博弈专业委员会常务委员、中国自动化学会混合智能专业委员会委员、中国电子学会嵌入式与机器人分会委员,国家自然科学基金、北京市自然科学基金项目评审专家,TCYB、TCDS、TNSRE、自动化学报、控制理论与应用、机器人等期刊审稿人。

联系方式

地址:北京市朝阳区平乐园100号,北京工业大学信息学部,100124

Emailzuoguoyu@bjut.edu.cn


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