阮晓钢  

 

联系方式

办公室:北京工业大学科学楼1005室

工作单位:北京工业大学电控学院人工智能与机器人研究所

电话:+8610-67396157(O),+8610-67392669(H)

传真:+8610-67396157

电邮:adrxg@bjut.edu.cn

网页http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots

当前职位

北京工业大学“控制科学与工程”学科带头人

北京工业大学人工智能与机器人研究所所长

北京工业大学学位委员会委员

《北京工业大学学报》副主编

中国人工智能学会理事

中国人工智能学会科普工作委员会副主任委员

中国人工智能学会自动化学会控制理论专业委员会委员

教育水平

1989.9-1992.7   浙江大学工学博士

1986.9-1989.7   浙江大学工学硕士

1978.9-1982.7   哈尔滨船舶工程学院工学学士

工作经历

1994.7至今      北京工业大学自动化系(1994-)/电子信息与控制工程学院(2000-)

                1997 年破格晋升为教授

                1999 年成为博士研究生导师

2000.3-2000.7   美国辛辛那提大学电子和计算机工程与计算机科学系高级访问学者

1992.7-1994.6   南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站博士后

                1994.6 出站时晋升副教授

1982.9-1986.8   第七研究院第 705 研究所助理工程师

1977.8-1978.9   四川省攀枝花市总发人民公社下乡知识青年

研究领

主要研究领域涉及:

l         控制科学与工程

l         人工智能与认知科学

l         机器人学与机器人技术

l         计算机应用技术

l         生物医学工程与生物信息学

研究课

作为课题负责人主持科研课题十余项,其中包括

l         运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型与自治机器人Agent的研究 (国家自然科学基金课题)

l         基于人工细胞自动机的抗生素发酵过程的自组织建模与控制(国家自然科学基金课题)

l         基于神经元模糊系统的染色体图象自组织处理方法研究(国家自然科学基金课题)

l         复杂系统意义下的生物信息学若干问题研究子课题:肿瘤基因图谱分析(国家自然科学基金重点项目子课题)

l         基于人工神经元网络的非线性动态逆飞行控制系统的研究与设计(航空科学基金课题)

l         基于细胞自动机的抗生素发酵复杂过程自组织建模与控制(教育部科学技术重点研究项目)

l         基于神经元模糊系统的染色体模式自组织识别方法研究(北京市自然科学基金课题)

l         模拟癌细胞生长过程的人工细胞自动机研究(北京市自然科学基金课题)

l         移动式机器人的认知行为和运动控制研究(北京市人才强教计划项目)

l         移动式机器人的认知行为和运动控制研究(北京市人才强教计划项目)

著作

[1] 作者:阮晓钢 

    著作名:《机器生命的秘密》

    出版社:邮电大学出版社

    出版时间:2005.10

 

[2] 作者:阮晓钢

    著作名:《神经计算科学:在细胞的水平上模拟脑功能》

    出版社:国防工业出版社

    出版时间:2006.5

 

论文

(统计至20074)

共计发表学术论文近 200 篇,其中,三大国际检索物SCIEIISTP收录近120篇次。近三年的代表性论文有

2007 年度:

[1]      On-line adaptive control for inverted pendulum balancing based on feedback-error-learning. Neurocomputing, 70 (4-6): 770-776 JAN 2007.

[2]      A tabu based neural network learning algorithm. Neurocomputing, 70 (4-6): 875-882 JAN 2007.

2006 年度:

[1]    Infinite-horizon optimal control based on continuous-time continuous-state Hopfield neural networks. International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 4 (4): 707-719, 2006.

[2]    A cerebellar feedback error learning scheme based on Kalman estimator for tracing in dynamic system. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 489-495, 2006.

[3]    Tumor-specific gene expression patterns with gene expression profiles, Sciences in China Series C-Life Sciences, 49: 293-304, 2006.

[4]    A Linkage Learning Genetic Algorithm with Linkage Matrix. Journal of Electronic Science and Technology of China, 14: 29-34, 2006.

[5]    A cellular automata model for simulating fed-batch penicillin fermentation process. Frontier of Biology in China, 1: 195-202, 2006.

[6]    Mandarin voice conversion using tone codebook mapping. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 3930: 965-973, 2006.

[7]    Cooperative motor learning model for cerebellar control of balance and locomotion. Lecture Notes in Computer Science, 3971: 27-33, 2006.

[8]    A cerebellar control model of the mechanisms of gaze-throw adjustment. Chinese Journal of Electronics, 15 (4A): 841-844, 2006.

[9]    基于基因表达谱的肿瘤特异基因表达模式研究, 《中国科学(C辑:生命科学)》, 36: 86-96, 2006.

[10]  肿瘤基因表达谱分类特征基因选取问题及分析方法研究, 《计算机学报》, 29: 324-330, 2006.

[11]  演化级联神经网络对脑电信号的分类研究, 《生物医学工程学杂志》, 23: 262-265, 2006.

[12]  基于细胞自动机的实体肿瘤生长动态建模, 《生物数学学报》, 21: 129-136, 2006.

[13]  加入预测信息的反馈误差学习模型及其仿真研究,《系统仿真学报》, 18(11): 3227-3229, 2006.

[14]  基于递归神经网络的移动域控制方法, 《控制与决策》, 21: 918-922, 2006.

[15]  一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制, 《机器人技术》, (4): 37-42, 2006.

[16]  用连续 Hopfield 网络实现无限时域上的最优控制,《控制理论与应用》, 23: 640-644, 2006.

2005 年度:

[1]    A growing cognitive model of motor balance skill: architecture, algorithm and application. International Journal of Information Technology, 11(11): 31-39, 2005.

[2]    The Cognitive Behaviors of a spiking-neuron based classical conditioning model. Lecture Notes in Computer Science, 3645: 939-948, 2005.

[3]    A Neurocomputing Model for Real Coded Genetic Algorithm with the Minimal Generation Gap. Neural Computing & Applications, 13: 221-228, 2005.

[4]    Reinforcement Learning based on multiagent in RoboCup. Lecture Notes in Computer Science, 3644: 967-975, 2005.

[5]    Applications of cellular automata in complex system study. International Journal of Information and System Sciences, 1: 302-308, 2005.

[6]    The Implementation of a routing algorithm based on chaotic neural network in multicast routing problems. International Journal of Information Technology, 11(9): 82-90, 2005.

[7]    基于基因表达谱的肿瘤亚型识别与分类特征基因选取研究, 《电子学报》, 33: 651-655, 2005.

[8]    用改进的差分式 Hopfield 网络实现线性二次型最优控制, 《控制理论与应用》, 22: 837-       842, 2005.

[9]    一种基于遗传算法的进化计算模型, 《控制与决策》, 20: 11-16, 2005.

[10]  基于连续 Hopfield 网络的多变量时变系统最优控制, 《控制与决策》, 20: 1038-1042, 2005.

[11]  基于自适应层叠神经网络的脑电信号分类研究, 《模式识别与人工智能》, 18: 713-716, 2005.

[12]  基于尖峰神经元的条件反射模型及其认知行为的研究, 《系统仿真学报》, 17: 2134-2137,     2005.

[13]  急性白血病的基因表达谱分析与亚型分类特征的鉴别, 《中国生物医学工程学报》, 24:        240-244, 2005.

[14]  基于自组织映射网络的多骨髓瘤预测模型的研究, 《中国生物医学工程学报》, 24: 397-402, 2005.

[15]  基于GMDH型神经网络的EEG分类研究, 《中国生物医学工程学报》, 24: 66-69, 2005.

[16]  空间模型对单次运动相关脑电的分析, 《中国生物医学工程学报》, 24: 85-88, 2005.

发明专利

国家知识产权局正式授权的发明专利两项:

[1] 专利名称:一种自动识别人体染色体模式的神经元模糊计算方法. 专利号:ZL 00 1 00140.X

[2] 一种五元鲁棒控制系统和控制方法. 专利号:ZL 01 1 30928.8 

指导研究生

(统计至2006年度)

培养和指导控制科学与工程学科的研究生数十人,其中,已取得硕士学位的33人,已取得博士学位的8人,并有2人博士论文被评为校级优秀博士论文

荣誉和奖励

l         2006年度北京市科学技术奖励三等奖 (抗生素发酵复杂系统建模与控制)

l         2000年度国家机械工业局科技进步奖三等奖 (基于计算机网络的总线式控制系统)

l         2005 年入选北京市人才强教计划获拔尖创新人才项目

l         2000 年入选北京市高素质科技人才培训班赴美国进修学习

l         1998 年入选北京市跨世纪优秀人才工程

l         1997 年被北京市教委评选为北京市(青年)学科带头人

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