张祥银  

基本情况

   张祥银,男,博士,副教授,博士生导师,毕业于北京航空航天大学自动化学院,分别获得学士、博士学位。累计发表高水平学术论文数十篇、授权发明专利多项。 

研究领域

  1. 群体智能优化算法理论与应用;

  2. 机器人控制、规划与智能决策;

  3. 无人系统协同控制与规划。

 

科研项目

   [1] “小型无人机启发式仿生集群控制技术研究,国家自然科学基金青年基金,主持;

   [2] “大规模生物群体运动模型及其在群无人系统中的应用研究,北京市自然科学基金面上项目,主持;

   [3] “基于群体智能的多无人机编队分布式控制研究,中国博士后科学基金(一等),主持;

   [4] “基于深度迁移学习的飞机燃油系统间歇故障诊断与主动容错控制技术研究,国家自然科学基金面上项目,参与;

   [5] “海水/苦咸水反渗透淡化柱塞泵的故障预测与视情维修方法研究,北京市自然科学基金青年基金,参与。 

教学项目与获奖

  1. 本科生课程:《电路分析理论》

  2. 本科生课程:《机器人动力学与控制》

  3. 教育部产学协同主持以科技竞赛为引领的大学生新工科创新实践能力培养模式探索,主持

  4. 北京工业大学三全育人教师团队重点培育项目机器人与人工智能实践教学团队——新工科背景下基于机器人科技活动的实践教学模式研究,参与

  5. 全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛优秀指导教师;

  6. 2020年全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛单项赛线上评审一等奖(全国总成绩第一);

  7. 2019年全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛北部赛区一等奖(亚军)、全国总决赛二等奖;

  8. 北京工业大学立德树人毕业班优秀班主任标兵提名奖。

 

【联系方式】

   办公地点:北京工业大学科学楼1036、理科楼M807

   邮箱地址:xy_zhang@bjut.edu.cn

 

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