薛龙  

薛龙

工学博士,教授,博士生导师

个人简介:

薛龙,辽宁阜新人,1989年获长春光学精密机械学院学士学位,1992年获中科院长春光学精密机械研究所硕士学位,2014年获中国石油大学工学博士学位。1992年于北京印刷学院从事教学科研工作,1994年调入北京石油化工学院。现任中国机械工业科学技术奖评审专家、国家重点研发计划、工信部智能制造和国家自然科学基金项目评审专家、北京市科委责任专家、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员及中国机器人产业联盟理事单位入会代表等职务。

长期从事移动机器人特种作业及控制技术、医疗康复机器人及导航技术、离散化制造领域的机器人智能控制技术等相关技术研究,先后承担国家“九五”、“十五”、“十一五”、“十二五”、“十三五”期间“863”项目、国家04重大专项、科技部重点研发计划、工信部智能制造、国家自然科学基金项目、北京市科委重大科技专项等国家级等省部级项目20余项,科研成果成功应用于奥运会“鸟巢”场馆、上海中心国内第一高楼、港珠澳大桥超级工程、首都新机场航站楼、核电AP1000装备和轨道交通盾构机装备等重大工程和重点项目中。获中国钢结构协会科学技术一等奖、中国石油和化工工业协会科技进步一等奖、北京市技术发明二等奖、北京市技术进步二等奖、陕西省科学技术奖三等奖等10余项;授权国家专利110余项,公开发表学术论文140余篇,其中SCI/EI检索30余篇。

 

研究方向:

特种作业移动机器人技术、离散制造领域机器人集成及智能控制技术、医疗康复机器人技术  

 

获奖情况:

1、 “顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”项目,获得中国石油化工集团公司科学技术进步奖三等奖,二等奖,省部级,1998。

2、“全位置智能焊接机器人” 项目,获得中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖,省部级,2004。

3、“全位置智能焊接机器人” 项目,获得北京市科学技术奖二等奖,省部级,2005。

4、“全位置焊接机器人” 项目,获得第七届上海国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖,省部级,2005。

5、“海底管道维修干式高压焊接” 项目,获得中国石油和化学工业学会科学技术奖一等奖,省部级,2009。

6、“海底油气管道维修水下干式高压焊接技术” 项目,获得中国机械工业科学技术奖二等奖,省部级,2009。

7、“海底管道干式高压焊接维修系统”项目,获得北京市科学技术奖二等奖,省部级,2011。

8、“790高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术”项目,获得陕西省科学技术奖三等奖,省部级,2012。

9、“膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用”, 北京市科学技术奖二等奖, 省部级,2016。

10、“大型复杂钢结构数字化建造关键技术及装备”, 中国钢结构协会科学技术奖一等奖, 省部级,2016。

 

部分科研项目:

1、1996.4-1997.12 负责燕山橡胶厂 “顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制” 项目,首次国内解决了大型块状物料生产线自动包装问题,并获得中石化科学进步三等奖。

2、1997.7-2000.5作为主要成员参加中石化总公司科研项目“智能控制成套焊接设备”项目。

3、1999.5-2000.5 作为主要成员参加国家863计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制及其现场应用”(项目编号512-9913-02),并获北京市科学技术二等奖、中国石油和化学工业协会科学技术二等奖。

4、2002.11-2006.12 作为主要成员参加十五重大863《水下干式管道维修系统》课题的《水下干式高压焊接》子课题(项目编号:2002AA602012-3)主持管道焊接机器人研究工作,并获中国机械工业科学技术奖二等奖、中国石油和化学工业协会科学技术二等奖。

5、2004.1-2006.12主持北京市教委科技发展计划项目“基于激光跟踪的焊接机器人的研究”。

6、2006.8-2009.7为骨干成员参加北京市科委重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”项目(项目编号H060720050330)。

7、2007.1-2009.12主持“十一五”863计划海洋技术领域“区域性海洋检测系统技术”重大项目 “海洋光学浮标”(项目编号2006AA09A310)(子课题), “测量装置及传感器集成研究”。

8、2008.2-2010.2主持中冶京唐建设有限公司“轨道式智能焊接机器人成套设备”重大项目。

9、2008.1-2010.12主持中国石油集团工程技术研究院“特殊环境下GMAW焊接电弧物理特性实验研究” 的重大项目。

10、2009.1 -2010.12主持国家863计划专题课题“基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究”(项目编号2009AA04Z208)。

11、2010.9-2011.09主持中国石化石油工程技术研究院“波纹管三维自动焊接装置研发 ”的重大项目,并获北京市科技进步二等奖。

12、2010.11-2011.11主持东方电气集团东方汽轮机有限公司“ 核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发”重大项目

13、2012.7-2014.12主持北京市科委重大科技专项“水下焊接及切割智能装备工程样机的研制”重大科技项目,(项目编号Z121100007812003)。

14、2013.1-2016.12主持国家自然科学基金项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”项目。

15、2013.1-2014.12主持中铁宝桥(扬州)有限公司“港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发”项目。

16、2013.10-2015.10主持哈尔滨汽轮机厂有限责任公司“百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备”重大项目。

17、2016.1-2019.12主持中国铁建重工集团股份有限公司“盾构机机器人焊接集成系统”重大科研项目。

18、2016-2018参加国家自然科学基金青年基金项目“基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制”(项目编号51505035)。

19、2016.1-2018.12组织实施北京市科委重大科技专项项目“高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用”( 项目编号Z171100000817008)。

20、2015.1-2017.12主持北京市教委科技提升计划项目“能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发”。

21、2017.12-2019.12负责面向中国制造2025的国家智能制造项目“盾构机智能制造新模式”。

22、2018.1-2019.12 主持北京市科委重大科技专项“面向冬奥运动性损失康复机器人研制”项目(项目编号Z181100003118004)。

23、2018.4-2019.12组织实施北京市自然基金-教委联合资助项目“水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法”

24、2018.12-2020.11主持国家重点研发计划(课题)“超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究”(课题编号2017YFB1303303)。

25、2018.12-2020.11主持国家重点研发计划(子课题)“超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究”(课题编号2017YFB1303302)。

26、2019.5-2020.9主持国家04重大专项“先进成形与焊接共性关键技术创新能力平台建设项目”子课题(子课题编号2018ZX04044001-009)。

27、2019.6-2021.5组织实施国家重点研发计划(子课题)“大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术”(课题编号2018YFB1306904)。

28、2019.12-2022.11组织实施国家重点研发计划 “涉核装置事故应急处置机器人系统” 项目的课题“强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证”(课题编号2019YFB1310805)。

29、2020.12-2023.11 组织实施国家重点研发计划项目课题“面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范”(项目编号2020YFC2007600),(子课题) “体压自适应调整及功能模块”。

30、2020.12-2023.11 组织实施国家重点研发计划项目课题“面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范”(项目编号2020YFC2007600)(子课题), “基于多外部传感器的二便检测和报警技术研究”

 

部分论文成果:

1、Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2、Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

3、Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.

4、Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。

5、Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。

 

招生方向:

欢迎有志于机器人技术、智能控制技术、先进制造技术、先进成型技术、物理和机械专业背景的同学加入团队,共同战斗!

联系方式:

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