杜云松  

杜云松简介

基本情况

20077月在燕山大学机械工程学院获学士学位

20101月在燕山大学机械工程学院获硕士学位

20171月在清华大学机械工程系获博士学位
科学研究

1.研究领域
高精度柔性机构的设计及智能控制方法研究

精密计量与测试技术研究

2.科研项目
高频振动柔性机构的设计及精度保证技术研究(北京市自然科学基金青年项目,负责人)
湖南企业科协联合会中小企业创新方法推广示范应用基地(国家科技部项目,负责人)

加速度传感器标定平台的关键技术研究(博士后科研经费资助项目,负责人)
柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究(国家自然科学基金项目,参加人)

温室精细作业机器人研发(企事业委托项目,参加人)

150kg机器人结构设计与开发(企事业委托项目,参加人)

3.近期发表的论文

1) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Output decoupling modeling of a XY flexure-based compliant manipulator, Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 269-277. (SCI)

2) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Dynamic analysis of a flexure-based compliant stage, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32 (11) 5223-5231. (SCI)

3) Yunsong Du, GuoHua Gao, etc, A novel method for testing accelerometer transverse sensitivity. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(12): 125003. (SCI)

4) Yunsong Du, Tiemin Li, etc. Output decoupling property of planar flexure-based compliant mechanisms with symmetric configuration. Mechanical Sciences, 2016, 7(1): 49-59. (SCI)

5) Yunsong Du, Tiemin Li, etc, Compliance modeling of planar flexure-based mechanisms and its application to micro-motion stages. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(4): 1-11. (SCI )

6) 5, 发表学术论文20多篇, 参与申请发明专利24. 其中, 第一作者或通信作者学术论文11, SCI8. 

联系方式

邮箱:duyunsongwei@bjut.edu.cn

 


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