董明杰  

董明杰,男,工学博士,北京工业大学材料与制造学部-智能机械研究院副教授、硕士生导师。中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员,中国自动化学会会员,IEEE会员。20186月至今在北京工业大学从事教学研究工作,主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等课题多项,在IEEE-ASME Trans. Mechatron.Mech. Mach. TheoryJ. NeuroEng. Rehabil.Front. Neurorobotics等国内外期刊和学术会议发表论文40余篇。


学习和研究工作经历:

12021/07-至今,北京工业大学,材料与制造学部-智能机械研究院,副教授

22019/07-2021/07,北京工业大学,材料与制造学部-智能机械研究院,讲师

32018/06-2020/08,北京工业大学,材料与制造学部-智能机械研究院,博士后

42012/09-2018/03,北京航空航天大学,机器人研究所,工学博士

52008/09-2012/06,北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,工学学士


主要研究方向:

康复机器人和骨外固定器技术


主持或参与科研项目:

1)国家自然科学基金青年项目,基于多模态意图识别和变参数导纳的踝康复机器人柔顺交互训练研究,2020.01-2022.12,主持。

2)国家重点研发计划主动健康和老龄化科技应对重点专项子课题,刚柔混合多自由度下肢康复训练系统研制,2020.07-2023.06,主持。

3)北京市自然科学基金青年项目,并联踝康复机器人的柔顺交互与多模式康复训练研究,2020.01-2021.12,主持。

4)北京市教委科技计划一般项目,并联2-UPS/RRR踝康复机器人的主被动柔顺康复训练策略研究,2020.01-2022.12,主持。

5)国家自然科学基金面上项目,足踝畸形矫治并联外固定器的构型综合、精度设计及矫治路径规划方法与矫治辅助技术研究,2022.01-2025.12,参与。

6)国家重点研发计划智能机器人重点专项课题,可重构半失能老人肌力训练机器人,2019.06-2022.05,参与。

7)北京市自然科学基金-海淀创新联合基金重点专项课题,上肢康复机器人物理人机交互性能优化与轻量化设计研究,2017.09-2020.09,参与。


代表性学术论文:

[1] Dong, M.J., Fan, W.P., Li, J.F.*, et al. A new ankle robotic system enabling whole-stage compliance rehabilitation training [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1490-1500.

[2] Dong, M.J., Zhou, Y., Li, J.F.*, et al. State of the art in parallel ankle rehabilitation robot: a systematic review [J]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2021, 18: 52.

[3] Li, J.F., Cao, Q., Dong, M.J.*, et al. Compatibility evaluation of a 4-DOF ergonomic exoskeleton for upper limb rehabilitation [J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156, 1041146.

[4] Li, G.T., Li, J.F., Zuo, S.P., Dong, M.J.*. Influence of parameter deviation on the closeness of the tibial limb and external fixator based on a novel collision detection algorithm [J]. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2021, 37(7): e3502.

[5] Zuo, S.P., Li, J.F., Dong, M.J.*. Design, modeling, and manipulability evaluation of a novel four-DOF parallel gripper for dexterous in-hand manipulation [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(7): 3145-3160.

[6] Dong, M.J., Yao, G.D., Li, J.F.*, et al. Calibration of low cost IMU’s inertial sensors for improved attitude estimation [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 100: 1015-1029.

[7] Dong, M.J., Kong, Y., Li, J.F.*, et al. Kinematic calibration of a parallel 2-UPS/RRR ankle rehabilitation robot [J]. Journal of Healthcare Engineering, 2020, Article ID 3053629.

[8] Li, J.F., Li, G.T., Hu, X.J., Dong, M.J.*, et al. Investigation of correction trajectory considering bone end-plane orientation and the shortest growth path [J]. Journal of Biomechanical Engineering-Transactions of the ASME, 2020, 142(10): 101003.

[9] Zuo, S.P., Li, J.F., Dong, M.J.*, et al. Design and performance evaluation of a novel wearable parallel mechanism for ankle rehabilitation [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14: 1-14.

[10] Dong, M.J., Yao, G.D., Li, J.F.*, et al. Research on attitude interpolation and tracking control based on improved orientation vector SLERP method [J]. Robotica, 2020, 38(4): 719-731.


联系方式E-maildongmj@bjut.edu.cn

招生方向:(学硕)机电系统控制及传动;(专硕)机电液一体化设计与制造;


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