张自强  

张自强(硕士生导师)

一、简介

张自强,男,2017年于北京航空航天大学机械工程及自动化学院获工学博士学位,同年7月到北京工业大学机电学院任教。

二、主要研究方向

(1)机器人机构学

(2)仿生机器人技术

(3)特种机器人/特种装备

三、科研项目

1)国家自然科学基金青年科学基金项目,仿蝗虫的刚柔耦合跳跃-滑翔机器人机构设计与性能研究,主持。

2)中国博士后科学基金,仿蝗虫刚柔耦合跳跃机器人关键技术研究,主持。

3)北京市教育委员会一般项目,仿生间歇/连续跳跃机器人的稳定运动机制研究,主持。

4)国家自然科学基金项目,结构与感知一体化手功能康复软体机器人基础技术研究,核心成员。

5)北京市科技计划,穿戴式老人手功能软体康复器技术研究,核心成员。

四、承担的教学任务

1)《机械原理》(本科生)

2)《智能机器人机构分析及应用》(本科生)

五、主要代表作

1Ziqiang Zhang*, Qi Yang, Shun Gui, JingZhao, Haisheng Yang, Diansheng Chen. Mechanism Design for Locust-inspired Robotwith One-DOF Leg Based on Jumping Stability, Mechanism and Machine Theory,2019, 133: 584-605. (期刊论文,SCI)

2ZiqiangZhang*, Hanlong Chen, Zining Zhang. Configuration Synthesis andPerformance Analysis of Finger Soft Actuator, Applied Bionics &Biomechanics, 2018, 2018:1-14. (期刊论文,SCI)

3ZiqiangZhang*, Jing Zhao, Hanlong Chen, Diansheng Chen. A survey ofbioinspired jumping robot: takeoff, air posture adjustment, and landing buffer,Applied Bionics & Biomechanics, 2017, 2017:1-22. (期刊论文,SCI)

4Ziqiang Zhang, Diansheng Chen*, KeweiChen.Analysis and comparisonof two jumping leg models for bioinspired locust robot, Journal of BionicEngineering, 2016, 13(4): 558-571. (期刊论文,SCI)

5Ziqiang Zhang, Diansheng Chen*, KeweiChen. Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot basedon landing buffering performance, SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2016,59(9): 1413-1427. (期刊论文,SCI)

6Jianfeng Li*, ZiqiangZhang, Chunjing Tao, Run Ji. A type synthesis method ofthe self-adapting upper-limb rehabilitation exoskeletons, International Journalof Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-14. (期刊论文,SCI)

7Diansheng Chen*, Ziqiang Zhang, Kewei Chen.Dynamic model and performance analysis of landing buffer for bionic locustmechanism, Acta Mechanica Sinica, 2016, 32(3): 551-565. (期刊论文,SCI)

8Diansheng Chen*, Ziqiang Zhang, Kewei Chen.Legs attitudes determination for bionic locust robot based on landing bufferingperformance, Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 117-139. (期刊论文,SCI)

9Jianfeng Li*, ZiqiangZhang, Chunjing Tao, Run Ji. Structure design of lower limb exoskeletonsfor gait training, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015,28(5):878-887. (期刊论文,SCI)

10Diansheng Chen*, Kewei Chen, Ziqiang Zhang, et al. Mechanism of locust air postureadjustment[J]. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(3):418-431. (期刊论文,SCI)

11Kewei Chen,DianshengChen*, Ziqiang Zhang, et al. Jumpingrobot with initial body posture adjustment and a self-righting mechanism[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(3):1. (期刊论文,SCI)

12Diansheng Chen*, Kewei Chen, Ziqiang Zhang, Min Wang.Locust-inspired jumping robot with the initial jumping posture control[A]. IEEEInternational Conference on Real-Time Computing and Robotics [C]. Angkor Wat, Cambodia, IEEE Press, 2016.(会议论文,EI)

13)张自强, 陈殿生*, 陈科位. 新型缓冲腿结构设计及性能分析, 北京航空航天大学学报, 2016, 42(10): 2091-2098. (期刊论文,EI)

14陈殿生*, 张自强, 陈科位. 仿生蝗虫机构着陆缓冲过程中的能量分配, 机械工程学报, 2015, 51(13): 196-202. (期刊论文,EI)

15赵京, 张自强*, 郑强, 陈殿生, 桂顺. 机器人安全性研究现状及发展趋势[J]. 北京航空航天大学学报, 2017. (期刊论文,EI)

16)(17王国彪, 陈殿生*, 陈科位, 张自强. 仿生机器人研究现状与发展趋势[J].机械工程学报, 2015, 51(13):27-44. (期刊论文,EI)



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