张雷雨  

张雷雨,男,1988年出生,工学博士,副教授,硕士生导师。主要研究方向为上肢康复外骨骼技术、下肢柔性助力和机器人技术等。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年项目1项、北京市自然科学基金面向项目1项,北京市教委科技计划一般项目1项、中国博士后基金特别资助项目1项,中国博士后基金面上项目(一等)1项、北京市博士后科学基金1项等项目。以第一作者和通讯作者发表SCI/EI论文25余篇,以第一发明人申请发明专利20余项,获得国防科技发明奖1项。


一、研究方向

        1、上肢康复外骨骼机器人的构型综合与舒适度数值化评价

        2、下肢柔性助力康复机器人的功效学设计与性能实验研究

        3、智能机电装备、踝康复机器人等的设计与研制

 

二、主要经历

        200509月至200906月,华侨大学本科

        200909月至201203月,北京航空航天大学硕士研究生

        201209月至201606月,北京航空航天大学博士研究生

        201607月至201807月,北京工业大学博士后

        201807月至202006月,北京工业大学  讲师

        202007月至今,北京工业大学  副教授


三、主持承担的主要科研项目

    1、北京市自然科学基金面上项目:基于步态预测与变参数导纳模型的下肢柔性助力外衣系统工效学设计与柔顺控制策略研究,项目负责人,20万元

    2、国家自然科学基金青年项目:含被动关节上肢康复外骨骼机构训练性能与穿戴舒适度的数值化评价研究,项目负责人,27万元

    3、北京市教委科技计划一般项目:穿戴式下肢柔性助力外衣的功效学设计与研究,项目负责人,15万元

    4、中国博士后科学基金特别资助项目:穿戴式柔性助力外衣系统的性能实验研究,项目负责人,15万元

    5、中国博士后科学基金面上项目(一等):伸缩式服务机器人设计与振动抑制的研究,项目负责人,8万元

    6、北京市博士后科学基金项目:可穿戴式下肢步态信息检测系统的研制,项目负责人,7万元

    7、朝阳区博士后科学基金项目:人机共融型伸缩机构的关键技术研究,项目负责人,3万元


四、代表性学术论文

[1] Zhang Leiyu, Li Jianfeng#, et al. Improvement of human-machine compatibility of upper limb exoskeleton by passive joints, Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112(2019): 22-31. (SCI: Q2, IF=3.0)

[2] Zhang Leiyu, Li Jianfeng#, et al. Design and performance analysis of a parallel wrist rehabilitation robot (PWRR), Robotics and Autonomous Systems, 2020, 125(2019): 103390. (SCI: Q2, IF=3.0)

[3] Li Jianfeng, Zuo Shiping, Zhang Leiyu#(通讯作者), et al. Mechanical Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Robot for Ankle Rehabilitation[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. DOI: 10.1115/1.4046511. (SCI: Q2, IF=2.8)

[4] Zhang Leiyu, Li Jianfeng#, et al. Design and human–machine compatibility analysis of Co-Exos II for upper-limb rehabilitation[J]. Assembly Automation, 2019, 39(4): 715-726. (SCI: Q3, IF=2.1)

[5] Li Jianfeng, Zuo Shiping, Xu Chenghui, Zhang Leiyu#(通讯作者), et al. Influence of a Compatible Design on Physical Human-Robot Interaction Force: a Case Study of a Self-Adapting Lower-Limb Exoskeleton Mechanism[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(2): 525-538. (SCI: Q3, IF=2.4)

[6] Li Jianfeng, Li Shicai, Zhang Leiyu, et al. Position solution and kinematic interference analysis of a novel parallel hip-assistive mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 120:265-287. (SCI: Q1, IF=3.1)

[7] Zhang Leiyu, Li Jianfeng#, et al. Design and kinematic analysis of Co-Exoskeleton with passive translational joints for upper-limb rehabilitation, International Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(2018): 1420~1444. (SCI: Q4, IF=1.2)

[8] Zhang Leiyu, Li Jianfeng#, et al. Design and Workspace Analysis of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot (PARR)[J]. Journal of Healthcare Engineering, 2019, 2019: 4164790. (SCI: Q4, IF=1.43)

[9] Li Jianfeng, Zhang Leiyu#(通讯作者), et al. Velocity and Force Transfer Performance Analysis of a Parallel Hip Assistive Mechanism [J]. Robotica, 2020, 38: 747–759 (SCI: Q4, IF=1.5)

[10] Leiyu Zhang, Yang Yang#, et al. A numerical simulation on dynamic behavior of pushing chain mechanism, Proc IMechE Part C: J. Mechanical Engineering Science, 2016, 230(11): 1902~1909. (SCI: Q4, IF=1.1)

[11] Zhang Leiyu, Yang Yang#, et al. Design and position precision analysis of helicoids pushing chain mechanism, Proc IMechE Part C: J. Mechanical Engineering Science, 2016, 230(4): 583~591. (SCI: Q4, IF=1.1)

[12] Li Jianfeng#, Shen Bowen, Zhang Leiyu, et al. Kinematics and performance analysis of a serial hip assistive mechanism[J]. Advances in Mechanical Engineering, 10, 4(2018-4-01), 2018, 10(4):168781401877176. (SCI: Q4, IF=1.1)

[13] 张雷雨, 李剑锋#, 刘钧辉等. 上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析[J]. 机械工程学报. 2018, 54(5): 19-28. 2018年第5期封面论文. (EI)

[14] 李剑锋, 刘钧辉, 张雷雨# (通讯作者). 上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析[J]. 机械工程学报. 2018, 55(3): 67-76. (EI)

[15 ]李剑锋, 张凯, 张雷雨# (通讯作者). 并联踝康复机器人的设计与运动性能评价[J]. 机械工程学报. 2019, 55(9): 29-39. (EI)

[16]李剑锋, 张子康, 张雷雨# (通讯作者). 并联踝康复机器人的系统搭建与运动控制策略[J]. 中南大学学报(自然科学版). 2019, 50(11): 2753-2762. (EI)

[17 ]李剑锋, 李国通, 张雷雨# (通讯作者). 并联踝康复机器人的系统搭建与运动控制策略[J]. 自动化学报. 2020, 46(3): 427-438. (EI)

[18]李剑锋, 刘钧辉, 张雷雨# (通讯作者). PPRRRPRRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较[J]. 机器人. 2018, 40(5): 1-11. (EI)

[19] 李剑锋, 赵朋波, 张雷雨# (通讯作者). 自适应上肢康复外骨骼运动学分析及重力平衡[J]. 工程科学与技术. 2018, 50(9). 34-43 (EI)

[20] 李剑锋, 赵朋波, 张雷雨# (通讯作者). 康复外骨骼的人-机重力平衡策略[J]. 北京工业大学学报. 2018, 44(11). 1376-1384 (EI)

[21] 张雷雨, 李剑峰#, 杨洋, . 装甲车辆用立式弹药舱的设计与动力学分析[J], 兵工学报, 2017, 38(2): 1874~1882. (EI)

[22] 张雷雨, 杨洋#, . 弹药装填系统用蜗式推送链的动力学分析[J], 兵工学报, 2015, 36(11): 2024~2031. (EI)

[23] Zhang Leiyu, Yang Yang#, A Novel Linear Telescopic Mechanism: Configuration and Position Precision Analysis[J], Mechanisms and Machine Science, 2016, 36: 1107~1117. (EI)


五、授权发明专利

[1] 张雷雨, 李剑锋等. 一种穿戴式下肢柔性助力外衣[P]. 发明专利, 专利号:ZL2017105781434, 授权日期: 2018-07-08.

[2] 张雷雨, 贺彦东等. 一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置[P]. 发明专利, 专利号:ZL2018115382350, 受理日期: 2018-12-16.

[3] 张雷雨, 贺彦东等. 一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体[P]. 发明专利, 专利号:ZL2020100910500, 受理日期: 2020-02-13.

[4] 张雷雨, 高翔等. 一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置[P]. 发明专利, 专利号:ZL2020100911772, 受理日期: 2020-02-13.

[5] 李剑锋, 李国通, 张雷雨. 一种穿戴式髋关节柔性助力外衣[P]. 发明专利, 专利号:ZL2017108863065, 受理日期: 2017-09-27.

[6] 李剑锋, 王海东, 张雷雨. 一种人体下肢髋膝关节角度检测系统及方法[P]. 发明专利, 专利号:ZL2018102176726, 受理日期: 2018-03-16.

[7] 李剑锋, 薛冉, 张雷雨. 一种踝关节矫形装置[P]. 发明专利, 专利号:ZL2018104544050, 受理日期: 2018-05-14.

[8] 张雷雨, 李剑锋, . 一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构[P]. 发明专利, 专利号:ZL2017103325579, 授权日期: 2019-04-02.

[9] 张雷雨, 李剑锋, . 一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节[P]. 发明专利, 专利号:ZL201710332562X, 授权日期: 2019-05-03.

[10] 张雷雨, 李剑锋, . 一种用于康复外骨骼机构的旋内旋外关节[P]. 发明专利, 专利号:ZL201711444348X, 授权日期: 2020-02-07.

[11] 张雷雨, 李剑锋, . 一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构[P]. 发明专利, 专利号:ZL2016109679356, 授权日期: 2019-03-22.

[12] 张雷雨, 李剑锋, . 一种套筒式伸缩装置[P]. 发明专利, 专利号:ZL2016109679356, 授权日期: 2018-12-07.

[13] 张雷雨, 李剑锋, . 一种用于井下探测三点式提升装置[P]. 发明专利, 专利号:ZL2016106179885, 授权日期: 2018-06-01.

[14] 张雷雨, 李剑锋, 赵朋波,. 一种智能防盗花鼓[P]. 发明专利, 专利号, ZL2016109668154, 授权日期: 2018-07-15.

[15] 张雷雨, 李剑锋, 刘钧辉, . 一种防盗花鼓[P]. 发明专利, 专利号ZL 2016109679407, 授权日期: 2018-07-23.

 

六、联系方式

北京工业大学西校区基础楼513

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