赵京  

赵京教授(博士生导师)

 

1. 个人简介

    赵京,1998年毕业于北京工业大学,获得工学博士学位,2000年晋升为教授。现为北京工业大学机电学院教授、博士生导师,长期从事机械设计及理论的教学与科研工作,主要研究方向为机器人学、智能救援装备以及机电一体化技术。1998年赴加拿大北方数据有限公司进行机器人测试技术的合作研究;2003年赴加拿大进行学术交流和进修。近年来,多次应邀赴国外参加ICRA、IROS、ASME和Humanoid等重要国际学术会议宣读论文,并担任大会副编辑和分会主席。目前,担任IEEE Transactions On RoboticsSMC和《机械工程学报》(中英文版)等国内外著名学术期刊的审稿人以及国家科技支撑计划、国家“863”计划和国家自然科学基金等项目的评审专家,主持多项国家科技支撑计划、国家自然科学基金和企业横向课题。迄今,已发表论文120余篇,其中被SCI、EI收录90余篇;获得国际专利授权3项,中国发明专利授权近30项,其中10余项已得到实际工程应用;获得省部级科技成果奖和教学成果奖3项。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师,1998年当选北京市跨世纪优秀人才,2006年被评为北京市优秀教师,2009年获评为国家级教学团队负责人,2011年获得北京市高校教学名师奖,2016年入选北京市创新创业高层次人才培养计划。

 

2. 承担的主要教学任务

   (1)《机械原理与设计I》(本科生)

   (2)《机器人学》(双语)(硕士研究生)

   (3)《机器人冗余度及其最优化》(博士研究生)

 

3. 目前主要的研究方向

   (1)人机交互——基于人臂动作基元与运动规律预测的机器人运动规划与控制

   (2)超冗余度机器人系统——运动流形、指标流形、构型与尺度综合以及运动规划

   (3)异构机器人遥操作——映射机制与误差补偿

   (4)智能救援装备——多功能救援属具、大型工程机械模块化的优化设计

   (5)非标自动化设备研发

 

4. 近五年主持的纵向科研项目

   1. 国家自然科学基金项目,人机交互中基于人臂动作基元及其运动预测的机器人轨迹规划方法研究,2020-2023

   2. 北京市自然科学基金项目,人臂动作基元理论及其在人机交互中的实验验证,2019-2021

   3. 国家重点研发计划项目(专题),高刚度重载搅拌摩擦焊机器人本体与控制优化设计,2019-2021

   4. 国家自然科学基金项目,基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究,2015-2018

   5. 国家科技支撑计划课题,面向企业创新应用链知识管理体系建设总体框架及标准规范研究,2012-2014

   6. 国家科技支撑计划课题(专题),机器人化地震应急搜索装备研制,2013-2015

   7. 国家科技支撑计划课题(专题),中低空机载式生命探测与搜索雷达研制,2014-2016

   8. 国家“863”计划课题(专题),四足仿生机器人野外试验与测试技术研究,2015-2017

   9. 北京市科技计划项目,基于电磁校准技术的消防救援室内自主三维空间定位系统工程样机研制,2013-2015

 

5. 主要成果

     期刊表论文

1.  Zhao Jing, Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. Mechanism and Machine Theory,1999, 34(8):11551170 (SCI)

2.  Zhao Jing, Bai Shi Xian.The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory,2000,35(7):895909 (SCI)

3.  Zhao Jing, Yao Xuebin,Zhang Lei. The Optimization of Initial Posture with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Fault Tolerant Operations of Two Coordinating Redundant Manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2005,40(6),659~668 (SCI)

4.  Zhao Jing, Zhang Kailiang, Yao Xuebin. Study on Fault Tolerant Workspace and Fault Tolerant Planning Algorithm Based on Optimal Initial Position for Two Spatial Coordinating Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2006,41(5), 584595 (SCI)

5.  Zhao Jing, Li Qian. On the Joint Velocity Jump for Redundant Robots in the Presence of locked-Joint Failures.  Journal of Mechanical Design , 2008,130(10)102305-1102305-7 (SCI)

6.  Zhao Jing, Fang Cheng. On the Joint Velocity Jump during Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy. Mechanism and Machine Theory, 2009,44(6): 12011210 (SCI)

7.  Jing Zhao, Biyun Xie and Chunyu Song. Generating Human-like Movements for Robotic Arm, Mechanism and Machine Theory, 2014,81: 107128 (SCI)

8.  Shuting Ji , Jing Zhao, Yueming Zhang. An Application of Geodesics to the Calculation of the Rib-thickness of Globoidal Cam Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 2015,87: 163176 (SCI)

9.  Wang Chunrong, Zhao Jing. Multi-objective Optimal Design of a Novel Multi-function Rescue Attachment Based on Improved NSGA-Ⅱ. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018,40(7):344-1344-15 (SCI)

10.  Wang Chunrong, Zhao Jing. Design and Optimization of a Novel Rescue end-effector, Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science2019, 233(3): 10321044 (SCI)

11.  Jing Zhao, Yuan Wei. Designing Human-like Behaviors for Anthropomorphic Arm in Humanoid robot NAO, Robotica , 2019, 233(3): 10321044 (SCI)

12.  Ziqiang Zhang, Qi Yang, Shun Gui, Bin Chang, Jing Zhao , Haisheng Yang, Diancheng Chen. Mechanism Design for Locust-inspired Robot with One-DOF Leg Based on Jumping Stability, Mechanism and Machine Theory, 2019,133: 584605 (SCI)

     国际会议论文

1.  Zhao Jing and Zhang Yue-ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots, Proc. IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2001), May, 2001, USA.

2.  Zhao Jing,Yao Yanbin,Yao Xuebin. On the Sudden Change in Joint Velocity during Fault Tolerant Operations for Spatial Coordinating Redundant ManipulatorsProceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006),  October, 2006, China

3.  Zhao Jing, Fen Dengdian. On the Sudden Change of the Joint Velocity During Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, June, 2007,France

4.  Zhao Jing, Li Qian. An Analytical Algorithm with Minimum Joint Velocity Jump for Redundant Robots in the Presence of Locked-Joint Failures. Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2008), May, 2008, USA

5.  Biyun Xie, Jing Zhao and Yu Liu. Human-like Motion Planning for Robotic Arm System., Proceedings of 15Th International Conf. on Advanced Robotics(ICAR 2011), June ,2011, Estonia

6.  Bin Du, Jing Zhao, Chunyu Song. Optimal Base Placement and Motion Planning for Mobile Manipulator, Proceedings of ASME 2012 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference (ASME/IDETC2012), August, 2012, USA

7.  Biyun Xie, Jing Zhao. A New Criterion for Redundancy Resolution of Human Arm   in Reaching Tasks. Proceeding of 2013 IEEE/ASME International Conference on    Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013), July, 2013, Australia

8.  Liming Li, Jing Zhao. Comprehensive Evaluation of Parallel Mechanism and Robot Global Performance based on Principal Component Analysis and Kernel Principal Component Analysis. Proceedings of ASME 2015 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference (ASME/IDETC2015), August, 2015, USA

     授权发明专利

1.  Jing ZhaoJianwei Wu. Integral Rescue Accessory for Forcible Entry and Core Drill,授权时间:2019.2.6, 国别:美国,专利号:US 9700829B2

2.  Jing ZhaoBochen SongJianwei Wu. Multifunctional Engineering Accessory with 6-bar Mechanism,授权时间:2017.9.26, 国别:美国,专利号:US 10245758B2

3.  赵京,王兴国。多功能救援属具测试平台,授权时间:2019.6.21,国别:中国,发明专利号:ZL201710217898.1

4.  赵京,张浩,吴桐。一种运用单自由度变形机构的钳剪抓多功能工程属具,授权时间:2019.6.14,国别:中国,发明专利号:ZL201810116681.8

5.  赵京,陈映,王春荣。一种钳剪抓一体多功能工程属具,授权时间:2019.4.19,国别:中国,发明专利号:ZL201611178749.0

6.  赵京,吴桐。一种汽车拉索套管的自动化装配方法及装置,授权时间:2019.1.31,国别:中国,发明专利号:ZL201710393243.X

7.  赵京,陈映,王春荣。活动刃口液压钳,授权时间:2018.11.13,国别:中国,发明专利号:ZL201710159285.X

8.  赵京,吴桐。一种基于空间连杆机构的运动转换装置,授权时间:2018.7.13,国别:中国,发明专利号:ZL201610416264.4

9.  赵京,吴佳尉,张乃龙。二次伤害防护开孔破拆救援属具,授权时间:2018.1.19,国别:中国,发明专利号:ZL201610231825.3

10. 赵京,吴佳尉,宋伯宸。多功能救援属具。授权时间:2018.1.19,国别:中国,发明专利号:ZL201510432518.7

11. 赵京,吴佳尉。开孔取芯一体破拆救援属具,授权时间:2018.1.19,国别:中国,发明专利号:ZL201610232481.8

12. 赵京,龚世秋。汽车换挡操纵机构检测机器人,授权时间:2017.12.15,国别:中国,发明专利号:ZL201610218402.8

13. 赵京,蔡亚东,张乃龙。汽车拉索钢丝绳自动加工一体机,授权时间:2017.10.13,国别:中国,发明专利号:ZL201310744519.6

14. 赵京,王春荣,宋伯宸。一种钳剪抓起缝一体救援属具,授权时间:2017.8.30,别:中国,发明专利号:ZL201410459447.5

25. 赵京,宋伯宸,吴佳尉。一种六杆机构的多功能工程属具。授权时间:2017.2.1,国别:中国,发明专利号:ZL201510432517.2

 

6. 联系方式

通信地址:北京工业大学 机电学院 100124 
电话: (010)67391684
电子邮件: zhaojing@bjut.edu.cn

 


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