许东来  

许东来副教授

 

1.简介

 

许东来,男,博士,高级工程师19847月毕业于北京工业大学,获工学学士学位,专业为机械制造工艺设备及自动化19847~至今,北京工业大学机电学院工作,1997年评为高工。20102月获北京工业大学博士学位,专业为机械设计及理论。

 

获得荣誉:北京市优秀青年工程师;曾获全国机器人大赛四腿组二等奖,三等奖指导教师曾获高校机械创新设计大赛全国一等奖、二等奖,北京市一等奖、二等奖、三等奖指导教师

 

 

 

 

2.研究方向

 

机电一体化机械制造及自动化,机器人系统分析与控制。

 

 

 

 

3.教学工作

 

主讲本科生机械设计基础,机械设计课程设计课程,机械创新设计大赛指导,机器人大赛四腿组指导

 

 

 

 

4.科研项目

 

1)企事业委托项目,便携式地热导热系数测量仪2011.10-2013.12,负责人

 

2)国家自然科学基金,用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究2012.1-2015.12骨干成员

 

3)博士科研启动基金,面阵源视野检测仪及其自校正的研究,2011.1-2011.12,负责人

 

4)企事业委托项目,校园动力中心设备运行监测系统,2009.4-2009.12,负责人

 

5)国家自然科学基金,柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究,2009.1-2011.12骨干成员 

 

6)国家科技支撑计划,城市市政隧()道自行走式施工技术和装备研究,2007.1-2010.12,骨干成员

 

7)企事业委托项目,自动化管输工艺评价实验总体方案2008.1-2008.12,负责人

 

8)企事业委托项目,分布式变频配料控制系统开发,2007.3-2007.12,骨干成员

 

9)企事业委托项目,专用数控装置多功能参数生成及控制软件的开发,2006.9-2007.7,负责人

 

10)北京市教委项目,新型自动视野仪的研制,2006.9-2007.12,负责人

 

11)国家自然科学基金,含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,2006.1-2009.12骨干成员

 

12)北京市教委项目,欠驱动柔性机器人动力学与控制研究,2005.10-2008.10骨干成员

 

13)企事业委托项目,电子配料系统改进,2005.5-2008.12,负责人

 

14)全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究,2004.1-2004.12骨干成员

 

15)启动绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统研究,2002.1-2003.12,负责人

 

5.论文

 

(1) 张静,许东来. ADAMS在并联机构运动学分析中的应用,机电工程,2010.09

 

(2) 范宗涛,许东来. 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法,计算机与现代化,2010.08

 

(3) 周超,许东来,李海龙,范宗涛. 基于DS18B20的地温测量系统,微计算机信息,2010.05

 

(4) 李海龙,许东来,周超,范宗涛. 组态王在大地导热系数测量系统中的应用,微计算机信息,2010.05

 

(5) 张林涛,范宗涛,许东来. Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用,微计算机信息,2009.01

 

(6) 张枨,许东来,余跃庆. 动态环境下四腿机器人图像处理的改进,微计算机信息,2009.01

 

(7) 许东来,阎宁亚. 自动视野仪闭环光强自校正装置的研究,微计算机信息,2009.01

 

(8)   许东来,张豹,余跃庆, 张绍立. 基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究,微计算机信息,2008.01

 

(9)   范来华,许东来,张宏宇. 基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨,液压与气动,2008.01

 

(10) 谭斐文,许东来,安连生,张宇,张豹. LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用,微计算机信息,2007.01

 

(11) 张崇智,许东来. PLC在饲料生产自动控制中的应用,中国饲料,2006.01

 

(12) 张玉文,许东来,余跃庆,苏丽颖. 基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制,微计算机信息,2006.01

 

(13) 叶继荣,许东来,安连生,赵永军. 基于VBPLC的冲击跌落试验监控系统,计算机工程,2006.01

 

(14) 张宇,许东来,付胜,陈双叶 ,谭斐文,张豹. 基于工业以太网远程数据采集系统的设计,微计算机信息,2006.01

 

(15) 许东来,张绍立,余跃庆. 基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨,微计算机信息,2006.01

 

(16) 牟岳泰,许东来. 燃气锅炉的远程监控和自动控制系统的研究,节能,2005.01

 

(17) 许东来,赵永军,牟岳泰,张宇,叶继荣. 组态软件在冰蓄冷监控系统中的应用,工业控制计算机,2005.01

 

(18) 牟岳泰,许东来. 燃气锅炉的PLC自动控制系统,微计算机信息,2005.01

 

(19) 张玉文,许东来,苏丽颖,余跃庆. 基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制,2005中国机器人大赛论文集,2005.01

 

(20) 宋小康,苏丽颖,许东来,余跃庆. Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法,2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集,2004.01

 

 

 

6.专利

 

1200920350692.7,一种便携式土壤导热系数测量仪,实用新型,2009.12     

 

2200920350856.6,一种即热式土壤导热系数测量仪,实用新型,2009.12

 

3200930269374.3,地热导热系数测量仪,外观设计,2009.12    

 

4200920292685.6,用于地源热泵系统的多点地温测量系统,实用新型,2009.12

 

5200910092353.8比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置,发明授权,2009.09

 

6200520145006.4 一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒,实用新型,2005.12

 

702285201.8一种热水锅炉燃烧控制装置,实用新型,2002.11

 

802285098.8一种带有预热体的热水锅炉,实用新型,2002.11

 

 

 

 

联系方式

 

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电 话:(010)67396888

 

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