刘婧芳  

一、基本情况

刘婧芳,教授,博士生导师。20057月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位;201010月博士毕业于燕山大学机械电子工程专业,同年进入北京工业大学从事教学科研工作。2014年入选北京工业大学“日新人才计划”、2018年入选北京市教委“市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”。

二、教学情况

    本科生:《机械设计》、《机械设计课程设计II》。 研究生:《机构分析与综合》

三、科学研究

    科研方向:机构学及机器人学,包括并/混联机构、柔顺机构设计与应用等。承担的主要科研和人才项目如下:

1. 国家自然科学基金面上项目,柔顺并联机构结构综合与设计的理论和方法研究,2020.01-2023.12,负责人。

2. 国家重点研发计划子课题,温室精细生产作业机器人开发,2017.01-2020.12,负责人。

3. “市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”项目, 2018.01-2020.12,负责人。

4. 国家自然科学基金面上项目,少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究,2015.01-2018.12,负责人。

5. 国家自然科学青年基金,基于螺旋理论的多环耦合机构的自由度原理研究,2012.01-2014.12,负责人。

   部分论著:

1 黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度(专著). 北京: 科学出版社, 2011

2 Liu JingfangZhao XiaomingDing HuafengA Class of N-sided Antiprism Deployable Polyhedral Mechanisms based on an Asymmetric Eight-bar LinkageMechanism and Machine Theory2020, 150103882(SCI, EI)

3Kong Fanchen, Liu Jingfang*, Ding huafeng. Design and Analysis of a Shape-transformable Polyhedral Mechanism with Transformation between a Truncated Tetrahedron and a Tetrahedron, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(22): 4444-4461(SCI, EI)

4 Gao guohua, Wanghao, Liu Jingfang*, Zheng Yuhang. Statics Analysis of an Extensible Continuum Manipulator with Large Deflection, Mechanism and Machine Theory2019(SCI, EI)

5 Liu Jingfang, Cheng Yanxia, Lu Zhenxin, Gao Guohua. Design and Analysis of a Rigid-Flexible Parallel Mechanism for Neck BraceMathematical Problem in Engineering2020, 150103882(SCI, EI)

6 Zhang shuang, Liu Jingfang*, Ding huafeng. Research for a Novel Class of Translational Spatial Multi-Loop Coupled Mechanisms: Type Synthesis and Kinematic Analysis, Advances in Mechanical Engineering, 2018,10(8)1-15 (SCI, EI)

7 Gao huifang, Liu Jingfang*, Yu Yueqing. Design and Motion Analysis of a Novel Coupled Mechanism Based on a Regular Triangular Bipyramid, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,1-17 (SCI, EI)

8 Liu Jingfang, Yu Yueqing, Huang Xiao’ou. General Order Principle for Multi-Bennett Linkages, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26(2): 275-281 ( SCI, EI )

9 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011, 24(4): 638-646 (SCI, EI)

10 Zhao Yan, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Force Analysis of a 3-RPS Parallel Mechanism by Using Screw Theory, Robotica, 2011, 29:959-965 (SCI, EI )

11 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility of the Myard 5R linkage Involved in Gogu problem. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009, 22(3):325-330 (SCI, EI:)

12 Huang Zhen, Liu Jingfang, Zeng Daxing. A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI, EI)

黄真, 刘婧芳, 曾达幸. 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法. 中国科学(E:辑:技术科学), 2009, 39(1):84-93

13高慧芳, 刘婧芳*, 余跃庆. 一种单自由度对称可展耦合机构的设计, 机械工程学报, 2018, 54(5)62-73

14 刘婧芳,曹亚柯,丁华锋. 二十面体机构构型设计与分析,农业机械学报,2018

15高慧芳,刘婧芳,余跃庆. 向心运动耦合机构设计与分析,农业机械学报,2016

16多环耦合机构末端件自由度计算的等效法,机械工程学报,2014

四、联系方式

    Emailjfliu@bjut.edu.cn


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